krmiljenje kosilnice

pozdravljeni
Mene pa zanima, če je možno preko GPS shielda za Arduino sprogramirati kosilnico, da ti kosi okoli hise. V mislih imam da bi jo nekak omejil ( da ne bi kosila sosedu) ampak samo mojo travo, da bi se ogibala stvarem. Za ogibanje stvari mi je logika nekako jasna, medtem ko pa kako bi sprogramiral pot kosilnici pa niti najmanj. Bega me pa še nekaj. Gledal sem nek video ko je nekdo sprogramiral avtek prek gpsa ter mu dal koordinate kam mora it. Vendar se je le ta vsakih nekaj sekund ustavil ter preveral pozicijo. Tako, da če je to zmeraj prisotno, potem bo treba začet razmišljat o čem drugem.

Vzel pa bi navadno bencinsko kosilnico, na katero bi privaril ogrodje ter 2 kolesi spredaj, eno zadaj, nek akumulator, Vse drugo se mi sanja nekak kak bi naredil, samo kako bi zagotovil kosilnici da bi kosila nekak normalno pa niti malo.
Ima kdo podobne težave/ ali izkušnje. Vsakršno mnenje je dobrodošlo.

Hvala.

@op

GPS je čisto preveč nenatančen, tudi če bi šlo, bi imel velike težave, če bi se signal izgubil, poleg tega bi bilo nevarno, če bi katerikoli od sistemov odpovedal (smrtno nevaren nož z več, kot 3000 obrati na minuto bi šel kamor bi se mu zahotelo - recimo nad majhnega otroka).

Takih stvari se lotevaj le, če si siguren, da ti ne more kam uiti in koga poškodovati ali pa vsaj nadzoruj, ko kosi.

Sicer pa malo fitnesa tudi ne škodi, ravno danes sem kosil (tudi po hribčkih) in se kar lepo utrudil

Če imaš okroglo parcelo, lahko na sredini zabiješ kol, namestiš gor valj polmeterskega obsega, kamor fiksiraš vrv, ki jo navežeš še na samohodno osilnico. Nato moraš kosilnici dodati še senzor, da ob trčenju ob kol izklopi motor. Kosilnico postaviš pravokotno na vrv in jo vklopiš.

GPS je premalo natančen. Ponavadi se okoli parcele zakoplje kable, ki jih kosilnica zazna in se pri tem obrne.

Spredej si na kosilnico montiraj senzorje, pač tisto kot se montira na robotke za iskanje poti iz labirintov itd...potem pa vrst ogradi, da kosilnica nebo mogla vn

Brez GPSa težko, ali pa če imaš stalne ovire na podlagi katerih se lahko orientiraš, samo če je problem, da bo kosila pri sosedu... lahko da mu pride do bajte ali pa tretje ga soseda preden ugotovi, da ni na pravi lokaciji. Bo verjetno prej boljša rešitev, da se sparkira skoz na isto mesto, ampak tudi to ni mogoče če ne ve za koliko se je premaknila v katero smer... v tem primeru je spet slepa

To z gps je skoraj nemogoče doma neki spackat in spet odvisno od terena itd...
Naredi na daljinsko vodenje in boš imel vsaj ti nadzor nad kosilnico če se ti že ne da hodit.