Robotska Kosilnica

Dami je 8. jul 2010 ob 11:41 izjavil:

BigWhale je 8. jul 2010 ob 09:29 izjavil:

Drug teden se bom zmenil za en demo. Pa se do nekaterih ponudnikov stopil, ker je nekaj malega konkurence in se splaca pogledat. Hehe.

Dej povej kdaj pa bom še pajota vprasal če bi prisu poleg, ker smo glih sokrajani

To bo ziher added value. Trije štajerci gledajo robota, kako kosi travo. Ne se pozabt posnet.

Okapi je 8. jul 2010 ob 23:13 izjavil:

Za travo okoli hiše pač ni primerno da ti jo koza pocufa.

Branje ti povzroča težave, ne? Saj smo večkrat napisali, da koze niso primerne. Priporočamo kenguruje.

O.

Jao no.
In kdo od tukaj je videl kenguruja, kako je enakomerno, na enako višino pojedel travo, na 1000m2. Da ne omenjamo poškodovanega terena, zaradi tacanja. In ja tudi za kenguruje moraš skrbeti, glede na to da gre za živalsko vrsto, katere deželica Slovenija ni naravni habitat, je potrebno za njo skrbeti še bolj previdno kot za kozo.

Pa pojdite v živalski vrt, pa poglejte malo okoliš kjer se gibljejo kenguruji. A vsi žvite v blokih ali kaj, da fantazirate s prežvekovalci.

popravljam kunglvinkla- trije geeki se bodo rajcali ob gledanju robota, ki kosi travo

Pa pojdite v živalski vrt, pa poglejte malo okoliš kjer se gibljejo kenguruji.

Pa ti, si že kdaj videl, kakšna super travica raste v ogradi, kjer so samo kenguruji? Ker jaz namreč sem. Prav nič ne poškodujejo terena, ker nimajo parkljev in se njihova teža lepo enakomerno porazdeli po tleh, travo pa je tako ali tako koristno povaljati.

O.

BigWhale je 9. jul 2010 ob 07:47 izjavil:

kuglvinkl je 8. jul 2010 ob 23:54 izjavil:

To bo ziher added value. Trije štajerci gledajo robota, kako kosi travo. Ne se pozabt posnet.

*raises an eyebrow* A ti jest zgledam k stajerc al kwa? ;>

Sori. Zate vzamem nazaj :)

Torej, se nekaj vec detajlov. Kosilnica stane 1500 EUR, skupaj z montazo (polaganje kabla, spojke) je stala 1850 EUR. Trenutno kosilnica dela 24/7. Ko je baterija prazna, se gre sama napolnit in potem spet kosi.

Preden zacne kositi se odloci ali gre levo od polnilne postaje, desno ali pa gre v oddaljeni sektor, ki je s polnilno postajo povezan z vodilnim kablom. Kako pogosto hodi v oddaljeni sektor lahko sam dolocas.

Mejni kabel imam polozen okrog in okrog parcele. Ko pride montirat, strojno polozi kabel 2-3 cm globoko v zemljo. Kabel gre na stirih mestih pod tlakovci, da kosilnica pride tudi na tiste 'remote' predele, kjer travo preckajo tlakovci. Dokler je teren na isti visini, ni nobenih tezav s prehodom iz trave na tlakovce. Kosilnica sama sicer ne zazna kje je trava in kje ne, tako da 'kosi' tudi po tlakovcih.

nodrim je 24. apr 2011 ob 09:46 izjavil:

Ava za kamero in feed :)

Drugače pa na posnetku zgleda, kot da kosilnica ob vsaki zaznavi ovire zavije za 90 stopinj. To je potem celoten algoritem, ki ga uporablja za prekosit celotno površino, ki je pač omejena s podzemnim kablom?

V bistvu nisem bil nikoli pozoren na to, za kolk se obrne. Bi pa znal drzati to ja. Ni glih blazno pametna. :) Lots of room for improvement.

Ena slaba stran, ki sem jo opazil je tudi to, da ce se kosilnica pod kaksnim cudnim kotom nasloni na kako oviro in se sprednja maska ne premakne potem ne zazna, da se je zadela ob oviro. Na mokrem terenu (kosilnica kosi tudi v dezju, je nic ne zmoti) lahko potem pogonska kolesa zdrsujejo in se vrtijo v prazno. Eno detekcijo premikanja bi bilo fajn imet na zadnjem kolesu. :)

Pa en generalno napajalni port bi imel, da bi lahko netbooka kar tja ustekal. :>

Mislim, da gre tukaj bolj za techy radovednost in hobi, kot pa da si "pravi moski". Cool stuff.

SkyNet thanks you.

Koga briga računica, če ti kosilnica z webcamom sama kosi travo

Ropot ?

je pa precej butasta tale kosilnica ko gledam posnetek. morala bi iti lepo tako kot človek, sistematično. jaz bi si raje kupil robota z rokami in nogami ali kolesi, potem bi pa sam pisal pametne programčke za različno zahtevna opravila. ne vem pa koliko taka stvar stane, pod 10 jurjev najbrž ne dobiš.

fosil je 24. apr 2011 ob 14:44 izjavil:

Trenutno kosilnica dela 24/7

Dokler ne bo kakšen sosed imel zadost ropotanja 24/7 in bo kosilnica "zašla" v bližnji potok

Te kosilnice ne slisis, ce nisi ravno kaka dva metra stran. :)

Jaz je pri odprtem oknu ne slisim. Stvar je 'glasna' 60dB. Trenutno laufa 24/7 zato, da travo v red spravi, potem bo laufala vsak drug dan po kakih 15 ur na dan.

Poraba elektrike je bolj tko no. Lani sem porabil kakih 50 litrov bencina za kosenje in sem zelo neredno kosil. Potem sem porabil se nekaj bencina, da sem odpadno travo vozil na smetisce. Komposta nimam, ker ga nimam kam dat in bi bil prehitro poln.

Blog post na temo kosilnice. In pa se nekaj posnetkov kosilnice med delom. Stop motion movie.

Zdej je nastavljena, da kosi nizje. Samo se tist regrat cist pr tleh je ostal. :)

BW, žogo bi se dal fajn šutirat, tolk maš placa :).

Nimam terena za kej tacga...

No sej, po moje to ni najboljš da kosi 24/7. Po moje bi blo bolš da bi pustu da se trava in cvetovi spet mal pokonc postavijo in se bo spet dal kosit.
Zdej deluje bolj kot valjar in sam potlač zadeve namesto da bi odrezal.

In kako te kosilnice kosijo bolj možata področja kjer je plevel in visoko rastje ? Bi me zanimalo.

Pyr0Beast je 26. apr 2011 ob 05:05 izjavil:

BigWhale je 25. apr 2011 ob 23:55 izjavil:

Ma, nic ne potlac no... Ta stvar se deset kil nima, nima kej tlacit. Se dobr, da mam sploh kej trave, k mi tamaledva skoz gor hodta.. :>

10kg na 5cm^2 je 20 ton na m^2 !

Huh? 10kg, ki pritiska na 5cm^2 je 10 kg ki pritiska na 1m^2, ti si najbrž sicer na tlak ciljal?

PS: ti nikol ne spiš?

Trenutno laufa 24/7 zato, da travo v red spravi, potem bo laufala vsak drug dan po kakih 15 ur na dan.

A res ni noben prebral kar sem napisal? In zadeva tudi ce laufa 24/7 ne kosi 24/7. Sej ne vlece kabla za sabo. Kosi namrec 40 minut in potem se kaksni dve uri polni. Torej v enem dnevu kosi cca sest ur.

Ja, kosilnica pa ubira nek pseudo-random nacin kosenja. Dovolje je pametna, da je moja trava pokosena. :>

ToniT je 26. apr 2011 ob 08:25 izjavil:

Pa se ne bojiš, da bi ti jo kdo ukradel?

Mora najprej preplezati ograjo in potem s kosilnico, ki piska kot zmesana se zbezati. Pa zavarovati jo bom dal. :)) Za vsak slucaj.

Seveda ne. Zato ker je neumno imeti webcam na kosilnici, ki jo potiska človek.

Kosi namrec 40 minut in potem se kaksni dve uri polni. Torej v enem dnevu kosi cca sest ur.
Ja, kosilnica pa ubira nek pseudo-random nacin kosenja. Dovolje je pametna, da je moja trava pokosena. :>

A baterije se da zamenjat? Ker pri takem tempu bi znale it kar hitro.
Če gledaš zadevo ni videt prav hudo pametna.
U bistvu stvar dela z eno vrstico kode: ko prideš do ovire, se obrni za random stopinj.
Ko si ji gor prilepu laptop si ji inteligenco povečal vsaj za kakšnih 100x

six pack+klopca pod senco+tale kosilnica=neprecenljivo

Hm če nasadiš kake nizke rože jih sploh ne rabiš ograjevat proti kosilnici :)

Glede rož je bil bolj troll na regrad..

Pyr0Beast je 26. apr 2011 ob 18:21 izjavil:

A baterije se da zamenjat? Ker pri takem tempu bi znale it kar hitro.

9 Ciklov na dan - 300 ciklov v 33dneh.
500 Ciklov v 55dneh.
Če so švoh baterije bo kosilnica pri takem tempu krepnila konec naslednjega meseca.

Ja, verjetno so ugotovil, da se jim kosilnic za jurja pa pol ne splaca prodajat, bodo z baterijami sluzil.

:>