ETH Zürich pokazal robota, ki igra badminton

Slo-Tech - Raziskovalci z ETH Zürich so razvili in izdelali robota, ki zna igrati badminton, s čimer so skušali rešiti enega največjih problemov v robotiki. Medtem ko današnji roboti že sorazmerno dobro posnemajo človeško (in še prej živalsko, denimo pasje) gibanje - spomnimo se na Atlasa - je hitro gibanje v povezavi z vidom težji problem. In prav to potrebujemo za športe, kakršen je badminton.

Novi robot, ki so ga izdelali Yuntao Ma in njegova ekipa, se imenuje ANYmal. Morda je še najbolj podoben kakšni žirafi, a predvsem zna dobro udarjati z loparjem. Stoji na platformi s štirimi nogami, se okretno premika in zamahne z loparjem, ko se približa žogica. Udarec ni na pamet, temveč izračuna najboljšo smer. Robot tehta okrog 50 kilogramov in meri 0,5 x 1,0 meter. O dosežku so spisali znanstveni članek v Science Robotics.

Poudarili so, da so morali rešiti precej izzivov. Najteže je bilo uskladiti gibanje in zaznavanje okolice. Če se giblje hitreje, se ima več časa odzvati, a bodo vhodni podatki slabši - kamera se pač trese. To so reševali s strojnim učenjem, ki je robotu podobno kot človeškim igralcem vcepilo izkušnje, kam se je najbolje postaviti med igro in kaj lahko pričakuje. Biti mora tudi dovolj odziven, saj povprečen človek reagira v 0,2-0,25 sekundah, najboljši igralci pa dvakrat hitreje. ANYmal ima za zdaj odzivni čas okrog 0,35 sekunde, ker mora preračunati, kaj storiti. V prihodnosti želijo ta odzivni čas še skrajšati.