Pomoč pri izdelavi...

Že na začetku se mal opravičujem za takole teženje, ker je tega verjetno precej, zato bom poskušal povedat samo bistvo.

Izdelati želim podajalec nalepk - črtnih kod (glej sliko - btw. ta na sliki je za moje potrebe neuporaben - rabim drugačno postavitev) ki bi imel:
-motorček (servo?) z ~20 rpm
-senzor, sposoben zaznave med belo nalepko in rumenkasto, polprozorno podlago
-senzor na bližino ~8cm
-gumb za ročno podajo

Cikel: predmet se približa senzorju za bližino, senzor to zazna, ko se predmet odmakne iz ranga, senzor požene motor, ki vleče trak z nalepkami, dokler senzor nalepk ne zazna naslednje nalepke in prekine motor.

Najprej sem seveda mislil namesto senzorja za nalepke uporabit časovni rele, ampak bi verjetno čez nekaj 500 nalepk prišlo do odstopanj, ki bi jih bilo treba vedno znova popravljat, jaz bi pa najraje odstopanja minimiral na +/- 3 mm.

Rad bi pa, da mi kdo svetuje kakšne komponente (in kje!) nabavit, ali razmišljam čisto preveč laično in rabim komponente, o katerih moram informacije prej iskat na wikipediji?

Pozabil sliko:

Koračni motor (stepper motor)
Fotodioda (Photodiode)

Photosensor
O senzorjih za barve poglej tukaj: http://www.societyofrobots.com/sensors_...
Pa še dosti drugih uporabnih tutorialov najdeš na tej strani.