Brezpilotna letala v Sloveniji

Dokaj živahen slovenski forum: http://forum.modelarji.com/viewforum.ph...

Definitivno zelo zanimivo in aktivno področje.
Sam si lastim dva quadcopterja, za katera želim, da sta neumna :) Vozim ju popolnoma sam v takoimenovanem "arco" načinu, kjer se uporablja samo žiroskop (angl. "gyroscope"), ki daje informacijo o hitrosti vrtenja.

Kot glavno krmilno elektroniko uporabljam Naze32, ki jo izdeluje en ljubitelj iz Japonske in jo prodaja zelo poceni - http://abusemark.com/store/index.php?ma...

Osnovna verzija Naze32 Acro ima poleg 32bit mikrokrmilnika (stm32f) le en senzor (mpu6050), ki pa vsebuje tako žiroskop kot tudi pospeškomer. Zadeva je tako poceni, da niti za pomisliti ni, da bi zadevo izdeloval sam, saj pride s poštnino ~ 20 eur. Sem omenil, da je made in Japan?

Opensource firmware: https://code.google.com/p/afrodevices/w...
Dobra koda za učit oziroma modificirat.
Če imaš kakšno boljšo varianto pa jo kar povej.

Prva dva videa, ki si jih dal, mislim da prihajta iz skupine iz Švice (ETH Zurich). Mislim, da tam uporabljajo zunanje kamere za zaznavno pozicije quadcopterja.

Real time obdelava videa pa dvomim, da že kje poteka na samem quadcopterju, saj za to rabiš dosti procesorske moči.

Mogoče še kot zanimivost. Letos sem šel pogledat robotska tekmovanja na Dunaju - robotchallenge. Tam je bil tudi tekmovanje v takšnih robotih, ki jih opisuješ. Se pravi avtonomni leteči stvori. Naloga za ta "Air Race" je bila vožnja osmice okoli dveh stebrov. Poleg tega je moral robot ves čas držati določeno višino. Nekaj rešitev je bilo narejenih z zunanjimi Kinect kamerami... in seveda zunanjim PC za analizo.

Toliko zaenkrat, z veseljem še rečemo kakšno o senzorjih merjenja razdalje.

jype pazi, ker z modeli se lahko leti do 300m visoko. Potem si že ne v prekršku ampak v kaznivem dejanju motenju zračnega prostora.


Drugače pa na modelarje.com seveda. Se razvija iz dneva v dan v boljše zadeve.

Oho, nisem edini, ki se s tem ukvarja . Par let nazaj sem si naredil elektroniko za krmiljenje (STM32F407, 8 vhodov, 12 izhodov, 5V/5A DC/DC konverter, vsi možni senzorji), trenutno pa kronično primanjkuje časa, da bi zraven določanja orientacije dal zraven še kak kos kode, ki bi dejansko krmilil servo motorje. Zraven pa čaka še X8 z ~1500W BLDCjem, rPIjem za kamero in video oddajnikom...

Same igračkarije... da bi pa en opremil takle quadkopter z lavinsko žolno in ga s pritiskom na gumb poslal na avtonomno pregledovanje območja snežnega plazu, kjer bi poiskal zasute in označil njihovo pozicijo, se pa nobeden še ni lotil?

Quadkopter bi območje plazu lahko preiskal mnogo hitreje kot to zmorejo danes reševalci z lavinskimi psi - pa še bistveno bolj varno bi bilo tako iskanje. Tam kjer šteje vsaka minuta, bi bil tak pripomoček lahko zlata vreden.

pegasus je 22. apr 2014 ob 22:02 izjavil:

Mhm, takih aplikacij je še kar nekaj ... a do splošno razširjene uporabe (da bo gorski reševalec imel tako reč s seboj "v žepu") bo preteklo še nekaj vode.

Če bi imel ORTOVOX ali podoben znan proizvajalec kaj takega v prodaji za kakšnih 100.000€+, bi to že zdavnaj imeli lično spakirano v kovčku, pripravljeno, da se s helikoptrom odpelje na mesto reševalne akcije. Pa še usposobljenih reševalcev se nebi manjkalo.

Če pa kaj takega 'spaca' en entuziast v domači garaži za prgišče fičnkov, pa zadeva ne bo zanimiva.....

In kaj je narobe z baloni? Lahka folija, vžigalnik in ribiška vrvica.

Zanimajo me pametni quadcopterji t.j. algoritmi za nadzor, krmiljenje, prepoznavo okolice, itd. Skratka avtonomnost teh letečih zadev. Torej, da quadcopterju daš neko navodilo in se ta potem po najboljši moči znajde sam. Na primer, daš mu lokacijo kamor naj poleti in on potem sam najde pot do cilja, pri čemer se izogiba oviram.

Zanimiv mi je tudi del, kjer ima zadeva montirano kamero in nato med letom s pomočjo analize videa sproti v spominu zgenerira 3D okolico prostora. Tako točno ve npr. koliko metrov lahko maksimalno poleti naprej, da se ne zadene v steno. Nato se obrne, poleti naprej in zgodbo ponovi dokler ne razišče celotnega prostora oz. najde pot skozi zgradbo. Vse to poteka avtonomno - torej brez vmešavanja pilota.

Takšne stvari me najbol zanimajo, ne pa tiste igračke na dalinca. Torej da, želim iti zraven na Mars :)

Ribič je 22. apr 2014 ob 22:45 izjavil:

Zanimajo me pametni quadcopterji t.j. algoritmi za nadzor, krmiljenje, prepoznavo okolice, itd.

To ti predlagam, da začneš v dveh dimenzijah. Recimo oni robotski "nogomet" izgleda čisto simpatičen problem na to temo.
Tretja dimenzija in realna okolica povečajo problemski prostor v neslutene razsežnosti ... edin smiseln pristop je korak po koraku. Vsekakor pa je to perspektivno področje, poglej samo razvoj na avtomobilskem področju.

Kakšen mesec nazaj sem na YT zaseldil video o quadcopterjih in pisal uporabniku videa, na temo koliko stanejo deli za sestavo tega strojčka. Odgovoril mi je cca. 500 funtov.

Torej, da quadcopterju daš neko navodilo in se ta potem po najboljši moči znajde sam. Na primer, daš mu lokacijo kamor naj poleti in on potem sam najde pot do cilja, pri čemer se izogiba oviram. Zanimiv mi je tudi del, kjer ima zadeva montirano kamero in nato med letom s pomočjo analize videa sproti v spominu zgenerira 3D okolico prostora.

Nočem ubijat veselja, ampak mislim da na neke realtime 3d analize lahko kar pozabiš. Za začetek se loh spraviš naredit nek enostaven kontroler za vzlet, lebdenje in pristajanje.

Zavedam se, da sem omejen s težo oz. kapaciteto, vendar kaj pa, če uporabim večje oz. močnejše motorje in hkrati tudi večje baterije oz. večji model quadcopterja?
Tole si bom očitno moral še pošteno prebrati na modelarji forumu...

http://team-blacksheep.com/

youtube blacksheep videos

jype je 22. apr 2014 ob 18:36 izjavil:

Iz tegale sem pobral znanje za radarske oči, ki bi jih morala krmiliti dva Raspberry Pija. Če mi uspe, se bo reč znala izogibati oviram.

Ne bo ti uspelo: V nasprotju s SW tukaj ne gre zgolj s poznavanjem kombinacije tipk ctrl*(c+v). Sploh pa ne, če misliš, da imaš znanje zato ker si prebral spletno stran.
OK, saj osnovni princip je enostaven, samo pri detejlih se zaplete...

Boš podkrepil s kakšno sliko RF dela?

Same here. Postaj kej infromacij.

Fantje imate tukaj samo x-kopterje ali ima kdo tudi letalo. Sem lastnik letala se mi zdi bolj zanimivo zaradi premagovanja razdalj.
Zanima me, kašne imate kaj izkušnje in dogodivščine z brezpilotnimi letali?

V Idriji se jih precej ukvarja z modelarstvom in tudi naš hexacopter je bil tam sestavljen. Evo, se pa da narediti takšne posnetke:



Uživajte. :)

kul...Vidmarjevo idejo sem tudi sam implementiral. Ideja je genialna! :)