Slo-Tech - Boston Dynamics, ki orje ledino z razvojem humanoidnih robotov, je po skoraj desetletju razvoja pomahal v slovoAtlasu. Od njega so se poslovili v značilnem slogu, to je z novim videoposnetkom, kjer ga lahko spremljamo od skromnih in nerodnih začetkov do današnjega robota, ki skače, pleza, dviguje, teče in še marsikaj.
Atlas ima korenine v letu 2009 v projektu PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) za DARPO. Nekaj humanoidnih robotov je tedaj že obstajalo, a so bili primitivni. Boston Dynamics se je odločil narediti svojega, ki so ga predstavili pred desetletjem, kmalu zatem pa še njegovo drugo generacijo. Razvoj je potekal na očeh javnosti, saj je Boston Dynamics redno, vsakih nekaj mesecev, javnosti pokazal nov videoposnetek, kaj Atlas zmore. Seveda, to je bilo tudi za komercialne namene nadvse koristno.
V teh letih razvoja je Atlas prepotoval dolgo pot iz laboratorija do narave. Sedaj ga bodo upokojili, a najavo moramo brati pozorno. Govorijo le o hidravličnem Atlasu in ne o Atlasu nasploh. Odkar je Hyundai leta 2021 prevzel podjetje, so se bolj osredotočili na komercializacijo. Atlas se torej res umika, to je bržkone novi začetek in ne konec. Razvoj robotov je dandanes zelo iskana tema, podjetja, kot so Agility, Figure, 1X in Apptronik, pa izjemno zanimiva. Boston Dynamics se je ves čas držal na vrhu in je še vedno tam.
A hidravlika počasi postaja zastareli pristop in tega se zavedajo tudi v Boston Dynamicsu. Zato bo zanimivo spremljati, kaj bo nasledilo Atlasa.
Precej fail tale projekt (govorim za investitorje). Nauk je, da se tehnologije ne razvija desetletja, ker ne mores predvideti bodocih inovacij, ki naredijo tvoj trenutni pristop obsolete. Podobno kot je Honda kurila denar s svojim humanoidnim robotom pred 20+ leti.
On je pač navdušen nad Muskovim pristopom, ko ti prodaja plesalca za robota, on pa gleda ko zaboden bik v nova vrata in meče denar vanjga v želji po hitrem zaslužku
The main failure in computers is usually located between keyboard and chair.
You read what you believe and you believe what you read ...
Nisam čit'o, ali osudjujem (nisem bral, a obsojam).
Da ti v skladiscu premetava pakete, robot ravno ne rabi neke ogromne moci. Bolj energetsko ucinkovitost, da baterija zdrzi nekaj ur.
Plus vzdrževanje servoja je neprimerno bolj enostavna in zanesljiva. F = m * a , torej ne rabiš velikih pospeškov pa niti velikih sil, da bi rabil hidravliko.
Izgleda, da nimajo se nic. Nobene interakcije niso pokazali.
Potem sva gledala različni posnetek oz. se ne spoznaš na področje? Že sama dinamika vstajanja, obračanja in hoje povedo veliko o napredku in novih možnostih.
Kje vidis uporabnost? Premicna kamera? To ne rabi biti humanoid. Robot opravici svoj obstoj (investicijo), sele ko opravlja koristno delo. Primer: na letaliscu pobere kovcek, ki pade s tekocega traku in ga vrze nazaj na trak.
S temi rokami bo moral pac kaj prijeti... pa ne nekaj kar je vedno na fiksnem mestu. Zakaj v videu niso pokazali kaj konkretnega?
Hidravljični sistem ima sicer svoje prednosti (z visokimi tlaki se da veliko silo dobiti iz majhnih aktuatorjev), pa tudi sebi lastne slabosti (zagotavljati tesnost pri visokem tlaku ni ravno mačji kašelj). S prehodom na elektriko so se znebili ene energijske pretvorbe in znižali "lastno rabo" sistema (pri hidravljiki z visoko dinamiko mora pumpa skozi delat)...
Kolikor sem spremljal delo Boston Dynamicsa, je bil glavni cilj razvoja izdelat sistem (dvo in štirinožni), ki se bo lahko gibal v čim bolj raznolikih okoliščinah (različne površine, nenadni sunki itd), na rokah jih glavnina dela še čaka (ali pa že poteka).
Roke, ki bi nadomestile človeške, znajo biti še dosti zahtevnejše za razvoj kot sistem za hojo. Takšni roki morata znati vzeti list papirja iz ravnokar odprtega zavitka, listati po knjigi, reviji, časopisu, iz škatlice vzeti vžigalico in jo prižgati, na vrvici zavezati vozel, iz kompleta Mehanotehnike sestaviti model žerjava... Daleč od enostavnega...
Pa da ne boste pohodili svoje roombe, če jo mogoče imate...
Kolikor sem spremljal delo Boston Dynamicsa, je bil glavni cilj razvoja izdelat sistem (dvo in štirinožni), ki se bo lahko gibal v čim bolj raznolikih okoliščinah (različne površine, nenadni sunki itd), na rokah jih glavnina dela še čaka (ali pa že poteka).
To ni cisto res dovolj. Hoja oz. ravnotezje je samo ena od zahtev pri gibanju. Mora tudi prepoznavati objekte. Ce ga vrzes v skladisce, se mora znati umakniti ljudem, vozilom ipd. Znati se mora prikljuciti na polnilno postajo. Sprejemati naloge ipd. Ce je robot popolnoma izoliran od okolice, je verjetno robotska roka boljsa resitev, kot celi robot. Glede na pretekle videe od boston dynamicsa, ni videti da bi imeli kaksno prednost pred konkurenco (razen pri hoji/gibanju), prej zaostajajo.
Scary je celotna scena Boston Dynamics robotike. Pomahali v slovo? My ass. Vojski bo še kako prav prišlo, sedaj, ko po vseh letih izkušenj zelo dobro vejo, kje so prednosti in meje. Ne morem razumeti tega, kako se ljudje navdušujejo nad robotiko, ko pa po drugi strani nismo sposobni medsebojnega dialoga... In kot nas je naučil profesor v šoli: "računalnik je najbolj neumen stroj na svetu, ker naredi točno to, kar mu ukažeš, tudi lansira icbm, če je takšna komanda" ...
Ko ne gre več, ko se ustavi, RESET Vas spet v ritem spravi.
"računalnik je najbolj neumen stroj na svetu, ker naredi točno to, kar mu ukažeš, tudi lansira icbm, če je takšna komanda" ... hjah, edin človk je še bolj neumen..
Vsaka pretvorba energije povzroča izgube. Verjetno so šli na električne servo pogone (EM+planetno gonilo). "artificial muscle" se dobro sliši, ima pa slab izkoristek, vsaj takšna izvedba: https://softroboticstoolkit.com/book/pn...
Učite se iz preteklosti, živite v sedanjosti in razmišljajte o prihodnosti.
