Robotska Kosilnica

Bi rekel tako na uč, Worx z ACS ne bi smel imeti nekih problemov..

Tako preprosto ne bo šlo, zavarovati boš moral vse, kar nočeš da worx povozi, se ne pripelje na prepovedana mesta.

Kako velika je površina, hrib/ravnina, kako debelo je grmovje/drevesa ?

slika 3, tisto mlado grmovje ti bo worx povozil (most likely), acs gor ali dol, sem ga obkrožil

isto slika 2, tam imaš še več tega, zelena kamna koliko je razmik pri levem od robu, koliko je visok spodnji majhen (če je od tal navzgor bolj ali manj raven (vertikalen), da bo acs widel, drugače zna plezati gor če je v konus, vsaj meni je hotel plezati po drevesu premera 50cm, kjer je spodaj "skakalnica izletišče", tam sem dal okoli drevesa 4 betonske plošče 50*50 cm pokonci ).

slika 4, tam pri dveh gumah (levo in spodaj), kakšen betonski robnik dolžine 1m in višine 2 cm ne bi bil odveč, drugače ti to zaplezal v gredico ob gumah (kjer se vidi, da je malo roba, par cm)

slika 1, pri tisti pokriti gredici velja isto kot pri gumah (betonski robnik - 100% rešitev), da bo iz vse 4 straneh zaprto ali worx "of limits" modul (ni 100%), kaj imaš vse spodaj desno.

Če je teren raven in pod 2000m2, je idealen teren za "dreame a1", ki deluje na lidar.
https://slo-tech.com/forum/t421552/p823...


Za gps based aka luba2+kamera imaš imaš veliko drevja zgoraj (slika 4), plus luba2 je kot win11, proizvajalec stalno nekaj štrika + j*be jih prevelika utilizacija po lora pasu (RTK spamanje po spektru, da so nekateri uporabniki dobili na dom uradne organe agencije za telekomunikacije), so jo spravili iz 40 na 20 in sedaj na 12% s fw updeti, vendar je to še vedno velik preveč (max 1% je določen za celotno Eu), sedaj se luba2 tudi ustavlja za +10s, so preklaplja med prostimi kanali.



slika 1


slika 2


slika 3


slika 4



slike sem naložil na https://postimages.org/ in skopiral direkt linke od slik.

Hvala za trud. Zvečer sem v postelji gledal nekaj videov na YT in se mi zdi, da tisti ACS vseeno ni videti tako slab. Na mojih slikah kakšna stvar izgleda grmovje, pa je drevo (drevesce). Kakšna stvar je tudi višja, kot je videti iz zraka. Zato mogoče niti ne bi bilo toliko težav. Drevesa imajo dovolj debela debla, ne vem pa, kako bi se obneslo ob kakšnem ribezu, malinah ... tam bi verjetno moral zaščititi (off limits?), ne vem, kako se tam obnaša ACS. Ali pa recimo pri kakšnih bučah. Ali to ACS zazna pred seboj in se obrne ali zmulči

Težko je narediti sliko, ki bi vse prikazala. Če drona dvignem, se podrobnosti sploh ne vidijo, že itak se mnogo stvari ne vidi, ker so krošnje širše (sploh ob potoku).

Bom pogledal tudi Dreame A1.

damirj79

ACS zazna vse kar je visoko vsaj 10-15cm in širše od 2cm.

To je en Nemec na yt testiral in ugotovil, da mora biti višina vsaj 16 cm (minimumu) ter hkrati širina 2 cm.

Verjetno 16 zato, ker je acs usmerjen bolj ali manj naravnost (horizontalno) in nižje ne more zaznati odboja.

Sem poiskal prispevek
https://slo-tech.com/forum/t421552/p795...





Za tvoj primer mogoče tudi
Ecovacs Goat G1 z lokalnimi 'ping stolpi':
https://slo-tech.com/forum/t421552/p804...

A moraš hkrati zavedati, da ima nekaj minusov
https://slo-tech.com/forum/t421552/p804...
ROBOSCHAF video od 4:55

damirj79
Slučajno imam tudi sam worxa l1000 z acs na travniku in niso samo rožice .
Ja včasih se zaradi kakšnega regrata obrne, samo to niti pod razno ni pravilo, da se bo tudi pri malinah, vrtnicah ali kakšnih tretjih rožah.

Bom enkrat sam testiral višino in širino, ki jo acs zazna.

Tom-Cat

6:22



levo je husq 520 epos po 1 mesecu

in da se luba kosišče "zabija" ni nekaj novega.

Recimo Ambrogio ima kosišče še boljše rešeno, 27:01-27:04 se lepo vidi zakaj.

dunda je 31. jul 2024 ob 05:37 izjavil:

Seveda, sedaj je še precej dela s pobiranjem odpadlega sadja po tleh. Pri ročni košnji ga pač prej poberem (kakšno uro je že s tem dela), pri robotski kosilnici pa ne vem, kaj bi bilo. Ali to jabolka/breskve/slive na tleh zmulči? Saj verjetno to ni dovolj velika ovira za odmik?

Kakšno jabolko bi verjetno Worxa tudi ustavilo, ker bi se vanj zataknilo rezilo (iz varnostnih razlogov so robotske kosilnice veliko manj odporne na ovire).
Storži pri borovcu so že bili tak problem, sem jih moral vsako jutro pobrati, preden je kosilnica začela z delom. Sem že razmišljal, da bi nastavil mrežo pod borovec, pa je potem lani eno neurje uredilo zadevo (in hkrati pokazalo potem, kako nezanesljiv je OffLimits, ker se je kosilnica vsakih nekaj dni zvrnila v luknjo od izruvanega borovca, dokler je nisem do konca zasul).

dunda je 30. jul 2024 ob 19:01 izjavil:

Prejle sem se malo sprehodil po ranču in pogledal, kaj bi bili lahko potenciali problemi. Pač glede na to, kar ste mi doslej povedali.
Recimo:

Kako bi se obnašal Worx z ACS?

Mreža je problem, ACS je ne zazna. Sicer bi znal zaznat torque switch in bo šel vzvratno, ko bo zadel v takšno mrežo, če ne bo preveč je upognil. Uporaba plastičnih robnikov zvitih v krog bo še najboljše. Ali pa pač off-limits modul.

Zakaj pobiraš travo ? Nima kosilnica stranskega izmeta ?
Če ga ima na desni, potem kosiš v nasprotni smeri urnega kazalca (spiral matrix vzorec), da nimaš na par mestih debelih zaplat porezane trave.
Ali vzorec gor dol, tako da vsakič meče na drugo stran.

Pri meni ni nič več ravno .Krti so tekom let tu imeli raj, prej je bila njiva, potem "travnik" (nikoli nič ravnano), zato na manj kot 5 cm višine raje na dajem (in klini za žico so v povprečju na 20, namesto 80 cm razdalje).
Da bi si kje zvil gleženj ni, tam lahko zemlje nasuješ in potem poseješ travo. da se stanje izboljša (aprila maja je idealen čas za take opravke).
Je pa ravnina, ne hrib, dober meter višinske razlike po dolžini.


uporabniki dajejo na kolesa gor za izboljšanje oprijema take zadeve, sploh v mokrem pomaga
https://www.amazon.de/EDELSTAHL-Traktio...

Saj jih nimam montiranih, samo off road kolesa WA0955, https://uk.worx.com/spike-wheels-wa0955/ privzeto so gor ona kolesa na smreka profil, ter znižan navor iz 0 na -10 (spremeniš v https://github.com/EishaV/Avalonia-Desk... ).


Bi ti raje kot robota predlagal kakšen zero mover ali rider (kosišče spredaj), vrtni traktorji s kosiščem na sredini so bolj za nogometna igrišča (imel in nisem bil zadovoljen).

@sbawe64, zgoraj svetuješ riderja, če so neravnine. Ali se robot zatakne v njih? A ni tako, da recimo Luba 2 lahko skoraj "pleza"?

Nekaj krivde je tudi na uporabnikih (mapiranje pri najvišji hitrosti, rtk pod streho z žico zvezan da ga vsak vetrič premakne, okoli sama drevesa itd), luba v 30 cm travo in pravijo da slabo kosi, pozabijo dodati rtk v aplikacijo, veliko tudi fw, ki ne dela kot bi moral.

takih zgodb je kolikor hočeš

Do zadnjega updejta je delalo BP. Danes pa prvi test po updejtu z zapušcanjem polnilne postaje(na daljavo preko app) in potem se ni več znala vrnit polnit, tudi košnje ni začela ker se je kar zapeljala izven cone. Predvidevam da bom mogo na novo mapirat ampak mi je čudno, ker je to dejansko prvič da imam napako, kot da bi bla mapa zamaknjena ali da robot nebi dobival pravih koordinat. Pa robot je dejansko 2metra bol desno kot pa kaže na mapi. Kdo z podobno težavo? malo je zoprno spet vse mapirat...

Does anyone else have this issue? Sometimes while in the middle of the zone area, while it's mowing, Luba 2 erroneously senses that it has started charging. The battery icon in the app shows the charge symbol, and the app pop-up message tells me I have either moved the charging station or moved the RTK. Remember, this is while it is mowing a zone 60 meters away from the charging dock, so there is now way that it is actually charging.

Unfortunately, the ghosts lifted my Luba device again.
I visited it yesterday (50 km drive).
I definitely won't visit it today. Good night Luba, maybe we'll meet on the weekend.
(I've been asking the Mammotion company for a long time to allow remote unlocking of the robot if it mistakenly detects that it has been lifted. There are no molehills now, probably a pear is to blame.)

Husq, stiga, ambrogio, worx, alko solo ... bolj verjetno kot tile kitajski startupi.

Morate razumeti, gps rtk ni čarobna palica, ki pomeni rešitev za vse probleme.

sbawe64 je 31. jul 2024 ob 18:17 izjavil:

Zakaj pobiraš travo ? Nima kosilnica stranskega izmeta ?

Pri meni ni nič več ravno .Krti so tekom let tu imeli raj, prej je bila njiva, potem "travnik" (nikoli nič ravnano), zato na manj kot 5 cm višine raje na dajem (in klini za žico so v povprečju na 20, namesto 80 cm razdalje).
Da bi si kje zvil gleženj ni, tam lahko zemlje nasuješ in potem poseješ travo. da se stanje izboljša (aprila maja je idealen čas za take opravke).
Je pa ravnina, ne hrib, dober meter višinske razlike po dolžini.

Bi ti raje kot robota predlagal kakšen zero mover ali rider (kosišče spredaj), vrtni traktorji s kosiščem na sredini so bolj za nogometna igrišča (imel in nisem bil zadovoljen).

V delu bližje hiše pobiramo travo, ker se sicer tisti ostanki trave povsod prenašajo. Drugi razlog pa je, da s tistim mulčenjem travo pravzaprav še gnojiš in ščitiš pred sušo. Pa vrag potem še hitreje raste.
Za neravnine sem vprašal čisto tako, za informacijo. Če se kosilnica prebije, bo verjetno tudi robot. Ni tako hudo. Naklona je na enem delu za nekaj metrov. Ni tako strmo, da bi bil problem - recimo.
Tisti riderji ne pridejo v poštev. Enostavno je premalo prostora.

Husqvarna 435X AWD po dveh mesecih. Kosi cca 1200 m2. Del terena nagib 45 %, dve drevesi. 3x se mi je zataknila pri drevesu drugače brez problemov. Vsak teden je treba spucat podvozje, kjer so nožki, ker se nabirajo ostanki trave in se pol nožki ne vrtijo kot je treba.
Statistika:
čas delovanja 167 ur, prevozila 342 km, 38 ur se je polnila, 1677x se je "zaletela".

Meni je po šestih letih na Worx WR142E shodil napajalnik. Ima kdo info, če se kje dobi neoriginalni napajalnik? Originalni stane namreč okrog 150€, pa niti ne najdem trgovine v SLO, kjer bi ga lahko dobil.

Če bi kdo prodal kako rabljeno Gardeno smart sileno Lona sistem, me zanima.....

Nimam pojma kako je na husi, te zlate uporabljam na worx in delajo ok. Koliko napram org. Tudi niman pojma ker sem kupil en paket in sem s 3 kompleti ki pridejo zraven kosilnice in 10kompletibki sem jih narocil preko aliexpress pokosil že 1500km in imam še polovičko v škatljici.

sbawe64 je 2. avg 2024 ob 21:36 izjavil:

bauci
Cca 2 km/h se pelje, Worx je 100% bolj počasen.
Vidim da imam nožke bolj skrite, a se kljub temu notri nabirajo ostanki ?
Zadnja slika https://www.tomsguide.com/reviews/husqv...

Jaz vsak dan s kompresorjem po koncu košenja spiham spodnjo stran in malo zavrtim nožke v obe smeri, da padejo ostanki trave stran.
3 minute dela.

Vsak dan čistiš kosilnico? Naša tretjo sezono dela vsak dan zunaj, še pozimi je na postaji. Ima še 3leta garancije tako da še bo en čas švicala.

Zlata rezila? V čem je fora a ni zlato zelo mehko?

Kake barve so rezila je vseeno, samo marketing. Kao titan...my ass
Tista ko pridejo poleg so celo boljsa. Je pa vseeno katera uporabljas, ko pride na prvo krtino so hin. Menjas jih mesecno ali dva.

Tudi jaz nimam angleške travice, in tudi suha ni vsak dan ob 8h zjutraj. V času košnje ni razlike, saj pa nabrana trava ne blokira ne koles ne nožev. Mogoče odvisno od proizvajalca do proizvajalca..

borisk je 22. avg 2024 ob 10:02 izjavil:

fotr ma lubo2. prvi dan smo se mal lovil, potem ko je dodal robota z imenom RTK pa je gre lepo, tudi na njivo se pelje 200m, pa pokosi okol.

@damir bistvo robota je da ti trava ne pobegne. če kosi robot lahko kosi 2x bolj pogosto kot ti ročno. je pa kot pri vsaki košnji, manjša kot pokosiš, lepše je pokošeno.

ja hvala. Sej meni pač kosi vsak dan. 2x na dan. ker je še neumna kosilnica.

sbawe64 je 22. avg 2024 ob 09:27 izjavil:

wcpapir
Si bralno nepismen ?
Zakaj jo imaš pozimi zunaj ?


damirj79
Trava pade dol, ko začne politik govoriti resnico.
Bolj redko.
Vsaj pri meni, mogoče je kje drugje kaj bolje.
Kakšen čas košenja z polno baterijo imaš z zabasanim robotom ?

Nimamo vsi drobne angleške travice, ki je ob 8 zjutraj suha.

Zakaj pa bi jo nosil nekam? Kam naj jo dam? V hišo???

Zunaj je in zaključuje 4. sezono. Sedaj ko ni sparine kosi 3ure isto kot je nova.

Jaz dam kosilnico pozimi v hiso, da je baterija na toplem. :>

Da bi jo pa vsak dan zvecer cistil mi pa na kraj pameti ne pade. Rajs tri minute vrtam po nosu.