Sestava daljinsko vodenega avtomobilčka (C++))

Pozdravljeni,

Rad bi sestavil daljinsko voden avtomobil, ki bi ga lahko v prvi vrsti upravljal z brezžičnim/Bluetooth PC krmilnikom (kasneje pa morda tudi z Android telefonom). Moj glavni cilj je avtomobil sprogramirati v C++, saj se službeno ukvarjam s C/C++ in bi rad nadgradil svoje znanje.
V elektroniki imam le osnovno znanje. Rad bi ga sicer nekoliko razširil, a se ne bi poglabljal v preveč zahtevne podrobnosti. Zato sem razmišljal, da bi uporabil nekaj "preprostega", kot je Raspberry Pi ali ESP32.
Ker ne vem, katere komponente vse potrebujem za sestavo avtomobilčka, sem povprašal ChatGPT, ki mi je predlagal naslednje:

Mikrokrmilnik: ESP32
Motorni driver: L298N
DC motorji (2x): 6V DC motorji
Servo motor: SG90 ali MG995
Napajanje: 7.4V LiPo + LM2596 (pretvornik)
Šasija avtomobila: Smart Car Kit
Brezžična povezava: Bluetooth HID (za kontroler) ali Wi-Fi (za telefon)

Moja vprašanja:

1.Kaj menite o teh komponentah? So primerne za moj namen, ali priporočate kakšne druge?
2. Ali potrebujem še kaj dodatnega iz vidika elektronike (npr. dodatne module, varovalke, stikala ipd.)?
3. Bi bil ESP32 prava izbira glede na to, da želim programirati v C++, ali bi priporočali kaj drugega?
4. Ali imate kakšne nasvete glede povezave Bluetooth PC krmilnika z ESP32?
5. Ve mogoce kdo za kaksen vredu Car Kit, kjer bi nato lahko namestil elektronske komponente?

Hvala ze v naprej :)

Bolj enostavno bi bilo, da si omisliš kar kit komplet, ki omogoča pogramiranje v C++.
Primer strani

Kaj pa nek D/A pretvornik in prestrežeš "potenciometre" na "original" oddajniku. Tako boš prec vedu kje maš latence, zaščite so že naštimane, kamera signal gre posebaj. Tekmovalni oddajniki so včasih imeli snemljiv oddajni del, kaj je v njem bi blo za preverit.

Hvala za vase nasvete. Odlocil sem se, da bom vzel FREENOVE 4WD Car Kit for ESP32-WROVER.
Sedaj imam se eno vprasanje in namrec, pri FREENOVE 4WD Car Kit pise
Needed but not included:
2 x 3.7V 18650 rechargeable battery (Please refer to the downloaded tutorial to buy.)
1 x Charger for battery

Tu rabim nakaksen regulator zraven? Torej kaj takega: GTIWUNG Pack of 10 3.7 V 18650 Battery Holder with Wire Leads, Single Slot + 15 Pieces Type-C USB 5V 1A 18650 Lithium Battery Charger Module Charging Board with Dual Protection
Prosil bi za pomoc, ker se na to sedaj res ne spoznam.

Hvala. Kako pa je z BMS (Battery Management System)? Bral sem pac na strani od FREENOVE 4WD Car Kit, da mocno svetujejo BMS, ker drugace lahko pride tudi do stika, posledicno eksplozije baterije itd.
Kako je s tem BMS?

Ta BMS mislim da ni v redu, ker je za 1S, on rabi pa 2S, ker ima dve bateriji zaporedno (2 Serial).

Bms zasciti baterijo pred popolno izpraznitvijo, prenapolnitvijo, kratkimi stiki, ce ima temp senzor tudi pred previsoko temperaturo...