Robobrc

Tole je še boljše.

Še ene par filmčkov se potika nekje po netu. Izgledajo zelo coolsko.

edit: Našel nekaj link

Kako jih prepoznajo med sabo?

Drugače pomoje sploh ni važno da jih upravljalc (in občinstvo) loči. Važno da jih loči računalnik. Če je tako kot praviš je ena od možnosti da jih "sledijo" - to je da računalnik ve kje je bil pred 0.1 sekunde in kje je sedaj ugotovi kateri robot se je sploh lahko tja premaknil (največkrat - če ne vedno - najbližji prejšnji točki).

Potem druga stvar, ki mi ni jasna, je kako lahko računalnik prepozna smer (kot zasuka) posameznega robota?

A mu je treba? Saj ga je on zasukal. Če se pa recimo butne ob steno pa lahko random (no - po predvidevanju kam je obrnjen) določi obrat in nato premik. In ko se premakne za 1cm računalnik spet ve kam je robot obrnjen.

Zakaj roboti igrajo, kot trop zmedenih ovc? Oz. bolj so me spominjali na kakšne ose :) Je problem v prepoznavi ali algoritmih vodenja? (Scene kot so da gre žoga cez celo igrišče roboti pa se vozijo nekje v kotih ali nadlegujejo katerega od golmanov).

To je umetna inteligenca - pač ni popolna. Vozijo v kotih - to je lahko zaradi tega ker se zaleti in računalnik izgubi podatek o usmerjenosti robota in potem poskuša ugotoviti smer. Glede tega da tvoj robot nadleguje golmana (če je seveda nasprotnikov) se pa sploh ne zdi kot slaba ideja :)

Lep pozdrav, slo-tech!
Na FRI informativnem dnevu sem si ogledal zelo razburljivo robobrc-tekmo in glede

Zakaj roboti igrajo, kot trop zmedenih ovc?

bi rekel, da so bili na tisti tekmi robotki zelo uigrani, tako s samega "gibalnega" vidika kot tudi stratesko. Se mi zdi da mora racunalnik za taksno igro natancno vedeti poleg polozaja tudi smer posameznega robotka.

Lahko recete da sem imel privide, ampak robotki so dejansko izvajali "kombinacije", delali trike (obrat za 360) in so nasplosno vsaj po mojem mnenju delovali zelo inteligentno.

Ave programerji! :)

lp, Jure

Ja, očitno sem gledal slabše ekipe v bojih, ker tiste, ki sem jih gledal so bile na koncu bolj pri dnu...

Vseeno mi še ni jasno kako ugotavlja smer? Tako da ga premakne malo naprej in izračuna premik in s tem določi smer?

Me zanima tudi kako so taktiko igranja delali.
Zadnje čase vidim GA povsod. Tudi v razvoju taktike igranja tega nogometa. Možno?

Kaj pomeni GA?

Jst sem na informativnem tistega strica, ki je bil pri robotih, kr dost vprašal o njih.

Največja težava je v tem, da imajo prepočasne računalnike. Takrat so tam imeli P4 1,7 GHz in so rekli, da je zelo počasen, ker računalnik zelo težko hkrati obdeluje sliko, izračunava in pošilja podatke robotom. Kakšne posebne taktike pa ni. Vsak robot ima nalogo, da naj žogo le spravi v sosedov gol, omejeno oz. določeno jim je le območje gibanja (obramba, sredina, napad).

Smo pa zmagali tale EP.

videl pa sem da je vsaj ena ekipa imela vse robote enako označene. Kako jih prepoznajo med sabo?
Se mi zdi, da je blo pr teh tko narjen da so jih na zacetku dolocl, ker naj bi bil kej potem jim je pa racunalnik sledil in tko se je za vsak trenutk vedl ker je ker. Lohk pa da se je vsakmu dodeljevala vloga ki je za tega agenta (robota) na tej poziciji najbolj primerna.

Potem druga stvar, ki mi ni jasna, je kako lahko računalnik prepozna smer (kot zasuka) posameznega robota? Si pomaga z obliko (kvadratom) nalepke, ki jo ima robot na glavi?
Vsak robot ima na sebi oz. na kapci dva kvadratka. eden je timska barva (rumena lai modra) drugi pa je za razločevanje med samimi roboti. Kot zasuka se seveda komot da izracunat. Sej mas dva kvadratka, mal zamaknjena in iz tega lahko v vsakem trenutku dolocis njegov kot...

Zakaj roboti igrajo, kot trop zmedenih ovc? Oz. bolj so me spominjali na kakšne ose :) Je problem v prepoznavi ali algoritmih vodenja? (Scene kot so da gre žoga cez celo igrišče roboti pa se vozijo nekje v kotih ali nadlegujejo katerega od golmanov).
Problem je lahko v vižnu ali pa seveda v slabi kodi. Zdej ce si gledal tekme k so igrale slabse ekipe pol je lohk problem tut pri obeh stvareh ponavad je največji problem v vižnu, ker tit tut u iber dobra koda ne pomaga ce ne vidš dobr svojih robotov al pa žoge in to je razlog da roboti kr nekam siljo...


...aja pa še to: evropsko je organizirala FE in ne FRI