Programiranje preprostega robota

Živjo,

sem iz strojne smeri in me zelomoti, da na faksu nismo nikoli napisali nekega programa in potem sestavili nekega pimitivnega robota ki bi naš program izvaja (pa naj bo to nekakšo pomikanje,prižiganje ledic,...)

To mi zelo manjka, zato vas naprošam za pomoč, kako se to naredi sploh, rad bi imel neko tako malenkost doma, ki bi jo potem v programskem jeziku C (ali podobnem nasvet prosim) sprogramiral, kaj sploh potrebujem?

Lahko je to nekaj ledic ki potem po nekem vzorcu utripajo, samo nimam pojma kaj potrebujem za take stvari, bi pa stvari naročil v kaki elektro trgovini oz. conradu. Lahko mi svetujete tudi kakopametno literaturo. Moti me predvsem to, da vse kar smo na faksu pogramirali, smo pognali rezultat pa je bilviden samo na zaslonu, rad bi imel nekaj takega da program preko računalnika in potem krmilnika izvaja neke premike ali kaj podobnega.


Hvala za pomoč.

Mogoče poglej za Arduino.

Kako pa sestavis kaksno tako stvar. Kako se zacne, recimo da bi delal z led luckami ki potem utripajo kot diktira program. Vem da je potrebna samoinciativa treba je nekako zaceti. Programirati znam v cju in matlab.

Načeloma bi rabu protoboard, jumper wires (moški-moški, moški-ženski, ženski-ženski oz. po potrebi), ledice (upori po potrebi) in seveda napravo kot je npr. Raspberry Pi ali kaj podobnega, ki ima programljive pine, ali pa če želiš tudi lahko namesto tega kupiš microcontroller in programator (npr. AVR).
Npr neki osnovnega z RPijem: klik.

Za žice lahko uporabiš tudi stare ide kable (da ne kupuješ novih)

Kako pa dejansko poteka programiranje? V katerem jeziku je najbolje? Pa kako te stvari povežeš na računalnik?

Mi smo delali s PICI (18f2550), jezikom C, ter programom MPLAB X.

specing je 28. okt 2013 ob 23:04 izjavil:

Raspberry pi je en velik nateg in sploh neprimeren za krmiljenje ker nima zadostno število V/I pinov!

Če rabiš več pinov imaš BeagleBoard Black.

Aljaz1980 je 29. okt 2013 ob 07:32 izjavil:

Bi se pridružil uporabniku specing, kar se tiče rasberry. Ampak ne toliko zaradi števila pinov, ki se dajo povečat z namenskimi čipi preko I2C. Bolj zaradi tega, ker je dražji, ter ker se potem komplicira še z linux-om itd.

Pri večini projektov je RTOS oz. že samo real-time delovanje potrebno samo na manjših delih (npr. krmiljenje motorja - PWM) ali pa mogoče kaj večjega v smislu lebdenja quadkopterja, za vse ostalo pa je par ms zamika nepomembno. Poleg tega ti RPi in podobne platforme omogočajo v kakšnem bolj produktivnem jeziku, prav tako pa lahko v krajšem času narediš več.

Aljaz1980 je 29. okt 2013 ob 07:32 izjavil:

Bi sam predlagal arduino, ker je z njim začeti preprosto, na internetu je toturial-ov malo morje, prav tako dodatne elektro opreme na ebay-u. Nakupiš, sestaviš in programiraš.
+ ima velik community

Se strinjam. Za ljudi brez osnove programiranje oz. brez nepoznavanja zadev je Arduino prava izbira. V nasprotnem primeru pa je cenovno precej ugoden STM32F3 Discovery oz. podobna plošča.

Ardino Uno za mikrokrilnik ali pa Arduino Mega, če misliš da rabiš ogromno pinov. Dva motorčka za smer in premikanje. Možnost je da shekaš kak poceni avto na daljinca. Jaz imam dva (lobotomizirana) servota, ki se lahko vrtita neprestano v eno smer ali drugo s krmiljenjem. Navaden servo večinoma dovoljuje le premik do 180 stopinj.
Rabiš še par senzorjev, "ultrasonic" merilci razdalje so dober začetek, da robot ve kaj se dogaja okoli njega. Par servotov, ker ne moreš brez. Ledice za kontrolo in učenje. "breadboard", žice za prototipe (ebay breadboard wires). Ali pa najdeš kake že predpriplavljene kite za sestavo robota.

Tutoriali, tip uporablja arduinota bolj za LED projekte, samo začetek je enak.

Imam podobno zadevo doma kot ta spodaj na linku, ki ima nek svoj software naložen gor... Plošča nima nobenih izhodov, možnosti za povezavo s PCjem... Rad bi ta software dal stran pa neko svojo zadevo spisal... Samo nevem kako povezat na računalnik... Če ima kdo idejo... Kitajci so nekako morali ta software naložit gor...

https://www.olimex.com/Products/OLinuXi...

V okviru starega UNI programa Mehatronike na FS Lj smo kar nekaj uric porabili za programiranje (ASM, C/C++, C#). Vsako leto je bilo možno sodelovati tudi pri gradnji kakšnega robotka (Eurobot, Sumobot,... ). Nekaj študentov je celo izdelalo in usposobilo SCARA robotsko roko.
Na žalost se večina strojnikov mehatroniki v velikem loku izogne in tako težko pridejo v stik s programiranjem (čeprav so tudi konstrukterji imeli nekaj C++ programiranja).

Glede konkretnega vprašanja, ti toplo priporočam Arduino oz. kar enega od kitov, ki jih je priporočil itak37.

itak37 je 29. okt 2013 ob 19:24 izjavil:

Jest priporocam kar kaksen Arduino starter kit iz ebaya, da ti ne bo treba kitajcev cakat.
http://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_trksi...

Definitivno je to ena najbolj preprostih in celovitih platform, s katero lahko začneš pohod v svet krmiljenja.

Na začetku bi bilo mogoče pogledati kak zelo basic tutorial za Arduino ali C/C++, da se malo sploh seznaniš s sintakso in logičnimi koncepti pri programiranju. Arduino se programira v C++, vendar ima že vgrajenih mnogo funkcij, ki olajšajo krmiljenje.

Tudi elektrika potrebuje svojo mero pozornosti, da ne boš kuril komponent vsepovprek. Za začetek se je pametno dobro seznaniti s preprostim Ohmovim zakonom in komponentami kot je baterija (ali drug vir napetosti), upor, LED dioda, motorček, stikalo... Praktično vsem kar je v zgornjih starter kitih.

Po zgornjih dveh korakih pa lahko sprobavaš "Examples", ki jih vsebuje Arudino IDE (vmesnik za programiranje) oz ki so na voljo na spletu. Tako se boš najlažje seznanil s koncepti kot debounce, PWM, ...

Ne pozabi si pomagat s spletnimi brskalniki.

Primer robotka za Arduinom:

To je v celoti izdelal kolega strojnik. Robot uporablja Arduino krmilnik, ki je brezžično povezan s PCjem na katerega prelaga zahtevnejše izračune.

To so omenjeni Sumoboti:

Navadno se jih lotijo študenti brez posebnih programerskih izkušenj. V robotkih je spet uporabljen Arduino, ki se poveže z računalnikom. Kamera nad mizo spremlja položaj robotkov, upravlja pa jih algoritem od posameznih ekip.

Takih projektov je v Sloveniji in po svetu res malo morje. Malo se razglej in se česa loti. Seveda začni na začetku.

@Chester
Tole ti bi znalo priti prav: http://letsmakerobots.com/