Linux CNC

Sicer linuxCNC ne poznam, ampak zakaj bi rabil poseben kernel? Če prav razumem ima neko userspace aplikacijo ki prebere "CNC" fajle in krmili mašino, right?
Torej je največ kar je "custom" kak kernel modul ki pride skupaj s cnc aplikacijo- torej bo najlažje vzet ta modul in ga skompajlati za navaden kernel...

NIsem se dokopal do detajlne shematike a videti je, da stvar direktno trajba stepperje in zato hoče real-time response.

Hmm, obstaja kakšen junak, ki bi naredil deb paket za Ubuntu 9.04?

(Sam vprašam).

A je kje shematika ?

Gre za to, da mora jedro direktno dostopati do paralelnega porta. Včasu DOS-a je to bilo samoumevno, danes ni več tako ne na win, ne na linuxu. Program preko paralelnega porta krmili krmilnik koračnih motojev, ki je lahko homemade ali kupljen. Shem je polno na netu, se pa da program nastavljati po mili volji. Pomembno je, da pozna krmilnik ukaza STEP in DIRECTION. Step je neka frekvenca na za to določenem pinu, direction pa je 0 ali 1 (0v ali 5v) za smer vrtenja (korakanja).

Zadeva najbolje deluje tako, da live cd instaliraš na trdi disk - gre za kompletno Ubuntu distribucijo z rtai podporo in instaliranim emc2 z vsemi frontendi.

Verjetno da se da, ampak se softwersko z real time kernelom da lepo delat.

Ja to že, ampak...

Krmilniki v domači izvedbi so itak vsi na PICih in Atmelih. Ampak samo za krmiljenje motorja. PC pa potrebuješ za "izvrševanje" G kode in vizualizacijo le tega. V emc2 naložiš G kodo, ki si jo napisal sam, prevedel iz *.dxf vektorske slike, jo ustvaril iz bitne slike itd... Potem program to G kodo spremeni v vektorsko sliko , da vidiš kako bo CNC stroj vrtal, frezal, stružil... No sočasno, ko prikazuje delovanje na monitorju pa preko paralelnega porta pošilja step in direction ukaze mikrokontrolerju v krmilniku koračnega motorja. Ti ukazi, pa so preračunani glede na uporabljen krmilnik, motor, morebitne prenose, dimenzije vretena itd.

Prednost emc2 (linuxcnc) je pa predvsem v tem da ogromno funkcij ponuja povsem brezplačno. Konkurenčne rešitve pa so zelo drage, saj se firmam ob besedi CNC očitno malo zrola in kasirajo kot nori.

Pravi profesionalci pa uporabljajo boljše rešitve kot je LPT port...

PC preko LPT pošilja krmilniku motorja preko dveh pinov ukaza STEP in DIRECTION. Step je spreminjajoča se frekvenca, ki jo krmilnik motorja prevaja v korake. Višja fekvenca hitrejši koraki nižja frekvenca počasnejši koraki. Pin direction, pa ima stanje 0 ali 1, kar pomeni eno ali drugo smer korakov. Vsaka os ima svoj motor, vsak motor ima svoj krmilnik in vsak krmilnik ima svoja dva pina na LPT portu.

Res je.

Ampak to počne dovolj dobro, tako da stvar v praksi deluje.

Saj pravim, ne najbolj racionalna poraba časa.

Trud, ki bi šel sicer v "realtime" obnašanje kernela je veliko bolje uporabiti za mikrokrmilnik, ki bo na koncu veliko bolje lahko krmilil motorje in tako ob sutrezni elektroniki dosegel veliko višje navore in hitrosti...

Mene pa zanima če je spodnja shema primerna za STEP in DIRECTION ali je to povsem svoja zadeva in bi bila mogoče pogojno uporabna samo za TurboCNC?

Malo je problem, če ti pride na misel, da bi mogoče krmilil naenkrat 5 motorjev(5 axis) potem ti pa zmanka žic na paralelu, sploh pa če imaš samo COM port

Drugače če uporablja tale EMC2 samo STEP in DIRECTION kateri krmiilnik bi priporočali. Sam sem potem nekako razmišljal tudi o tem:

Ampak ta mi žal ne pride v poštev, ker deluje nakako samo do 12V oz. naj bi podpiralo motorje do te voltaže. Piše da tudi več od 12V jaz pa imam 24V napetosti in nekje do 1A toka tako da nevem ali bi skurilo te čipe.
Saj to zgornja sem dal kot primer, ker potrebujem izključno samo ICje in ne PICje, ker s programiranjem PICev sem zelo bogi oz. nisem s tem nikoli imal izkušen me pa vsekakor zanima kakšnega adruinota dobit(BTW s prvo shemo se da potom njega krmilit koračnika). S spajkalnikom mi gre vseeno bolje pa tudi ploščico mislim, da mi nebi delalo problamov naredit, ko bi imel pri sebi nabavljen ves material.