» »

Projekt - Wifi Robot

Projekt - Wifi Robot

seminal ::

Pozdrav
No ker imam kar nekaj težav z začetkom izdelave robota se obračam na vas, dragi slo-techovci... Torej preidimo k temi
Tukaj imaste link na katerega se nekako naslanjam LINK
Torej nek elektro avtek, na katerega bi posadil wifi router z linux osnovo ter AVR ali Atmelov mikrokrmilnik. Kamero se še nisem odločil, če bo LAN ali USB, ker na USB ne bo šlo(oziroma nevem če obstaja pretovrnik).
Sedaj pa mi dela težave osnovni problem. Kupiti moram nek avtek, pogledati kako je nerejeno krmiljenje motorjev in ALI dirketno lotat na vezja krmilnika, al pa dat signale od PIC pa do motorjev z Tranzistorjem. Mogoče ima kdo več teh informacij, kako v tej začetni fazi.

Programski del bo napisan v C++ in ne bo težav... Bolj me Hardwear mantra.
  • spremenil: seminal ()

cevamok ::

Pozdravljen,

Mislim, da bi moral malo bolj opisat želje, kar se tiče motorjev. Velikost teža vozila. Za strojni del ni težav je pa vse odvisno od denarja in želja. Da se narediti mnogo stvari po ugodni ceni.

Tadej

Azrael ::

Izvedba komand je različna. Pri cenejših avtočkih imaš H bridge za pogonski motor in šofiranje.

Zelo enostavno, zelo digitalno:

- šofiranje zavija levo ali desno ali vozi naravnost (če H bridge ni aktiviran)
- vožnja naprej, nazaj ali stoji

Če pa bi rad imel bolj precizno, si oglej modelarske servomotorčke za šofiranje in regulatorje za elektromotorje.

Oboji so krmiljeni s pomočjo impulzov (nekakšen PWM).
Nekoč je bil Slo-tech.

seminal ::

Ja motorčki bodo modelarski, pač malo močnejši da se bo lahko avto premikal... Baterije bom tudi dal posebaj za pogonski in komunikacijski sklop.
Motorji za krmilo hja lahko servo, cenejši mislim da imajo na magnetni način? Avtek pa bo v velikosti 1:8 oz. 1:10
Torej najboljše da grem nek avtek poceni kupit, zamenjam motorčke, baterije? Samo me pa signal zanima, naj direkt vežem mikrokontoroler z trnazistorom na motor. PIC je recimo 5V motor je 12V, potem pa preko Tranzistorja vežem da se bo vrtel? Al naj kar dirker na tisto serijsko komandi del vežem, na oni čip? Poglejte si malo link zgoraj ko sem ga dal. Aja Router že imam Linksys WRT54GL.. Ker na zgornjem linku ni nobene konkretne sheme samo ono vezje je ko se PIC priklopi preko standarnega čipa na Com-port.
A mi boste kaj pomagali , ko bom razdrl pa vam poslal slike od vezji?

Azrael ::

Če misliš predelovat nek drag ali poceni avtek iz trgovine, boš ugotovil, da je to zelo drag špas. To ni menjava kartic v kakem PCju. Drug pogonski motor bo potegnil za sabo probleme z montažo in reduktorjem.

Servomotor namesto elektromagneta pa precej predrugačen mehanizem šofiranja.

Kmalu boš ugotovil, da bo najbolje, če sašijo zgradiš svojo in nanjo namontiraš pogonski sklop in volanski mehanizem, oz še sašijo kupiš tam kjer si kupil ostale sklope - modelarska trgovina.

Tranzistor je element s tremi nogami. Za krmiljenje motorja v H bridge jih rabiš 4 + še nekaj druge zaščitne in podporne krame.

V primeru modelarskega servomotorja ali regulatorja, tadva samo futraš s povorko impulzov iz uC. Frekvence ne vem (nekaj kHz?), 50:50 duty cycle je sredina, 20:80 ali obratno, polna moč naprej/nazaj (za nazaj je pri nekaterih regulatorjih moč omejena ali nastavljiva), oz. skrajno levo ali desno za servomotor.

Za navedene cifre nisem 100%, ampak v principu nekaj takega.
Nekoč je bil Slo-tech.

korenje_ver2 ::

če se že lotiš takega zahtevnega projekta, potem daj vsaj motor z notranjim izgorevanjem v avto ^^.

seminal ::

Hm Azrael jaz bom kupil nek osnovni avtek in naredil prototip, da vidim če bo softwear in vse funkcioniralo...

Imam pa doma tudi Off road avto na bencinski motor, tako da to je naslednja stopnja.. Ja samo te rabim za en motor 4 H bridge? kako pa bi potem H bridge za servo motor koristil..?

Azrael ::

Odloči se kaj bi rad.

a.) zgradil vse sam, kar bo ob tvojih vprašanjih najbrž prehud zalogaj?
b.) spisal SW in z njim krmilil HW, ki ga dobiš v trgovini in preverjeno deluje?

Svetujem ti, da se lotiš SW, bo problemo že tam precej.

Potem se polotiš vgradnje v avto, ki že ima servomotor in regulator pogonskega motorja (odstraniš samo RC sprejemnik). Tudi, čeprav bo treba povezati manj kot 10 žičk, boš naletel na množico novih problemov, kar oglej si nekaj tem v tem oddelku o težavah z uC.

Ko boš prebrodil to, potem pa mogoče še najtežjo varianto, nekaj iz "nule".
Nekoč je bil Slo-tech.

settler ::

Zdravo!

Če se bi že sam lotil takega projekta, čeprav nisem nevem kakšen štromar, bi vzel modelarski
servo motor in regulator in nek elektro avto, čeprav so cene zelo navite. Menim da je lažje izdelati
2 pwm regulatorja. Pa še potem lahko kombiniraš oz izdelaš svoj model avta/čolna.
Glede PWM poišči na internetu: se mi zdi da je 0.5ms skrajna desna, 1.5ms srednja in 2.5ms skrajna leva pozicija
servomotorja ali regulatorja.

Nitro Tech ::

Samo ideja:
Kaj če bi namesto tistega routerja raje uporabil bluetooth? Router ne samo da je velik in hecno zgleda :P ,tudi dosti toka ti bo trošil. To ti bo za sabo potegnilo večje baterije, močnejše motorčke... Class one usb bluetooth dongelčki pa imajo po drugi strani tudi približno 100m dometa (če zalotaš gor kakšno dobro anteno pa bi šlo po moje še dlje). Druga prednost pa je tudi dosti manjša poraba in zanemarljiva teža. Ne vem, mogoče bi veljalo razmislit.
Kar se tiče pa pogona pa ti svetujem, da uporabi DC motorčke in H-bridge. (pogooglaj za načrte in uporabi tisto verzijo z MOSFET-i) Tako boš najenostavnije spreminlal smer vrtenja, s PWM pa še hitrost. Pametno zasnovan H-bridge z prilagojenima vhodoma lahko direktno priklopiš na mikrokontroler. Servo motorčki so za pogon prepočasni, če hočešš komplicirat potem uporabi raje koračne.
format c: najde vse viruse

misek ::

A ne bi bilo bolj pametno vzeti kar neki avto, ki že ima vgrajene robustne motorje in krmiljenje le-teh?

seminal ::

Glejte, jaz bi načeloma vzel Azraelovo drugo varianto... Z H-Bridge in tem se res nebi zdaj mučil... Bomo v prihodnosti..

Aja si pozabil da bom prenašal sliko, tako da Modri zobek odapade. Aja budget je 150€... Brez routerja...

Če ima kdo kakšne linke na plan z njimi.

blaz_ ::

morda kaj takega namesto ruterja?
http://www.geocities.jp/arduino_diecimi...

lp
Ko tehnologija odpove, uporabi macolo.

seminal ::

Hm zanimivo, treba malo preverit


Jaz bom jutri al pa v petek šel po en avtek, ga razdrl pa poslal vam slike gor da vidim kam moram zalotat gor... Za ukaze

kihc ::

A kakšen kit ki ma wifi ali pa bluetooth noter vgrajen se pa ne dobi?
Zdej če boš hotu ruter naokrog prevažat boš rabu že kar eno mašino, pa še baterijo ti bo precej bolj kurilo.
x


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

Avtomobilček

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
5750 (374) FX6300B
»

servo motor

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
356150 (5422) perooo25
»

Tezava s tranzistorjem

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
221610 (1302) Pyr0Beast
»

RC čoln

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
134919 (4325) mmmato
»

Daljinski avtomobil in motorček?

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
51206 (1206) jype

Več podobnih tem