Tezava s tranzistorjem

Tranzistor bo že OK, povej, imaš kak upor v vezju? Potrebuješ vsaj tri - enega med napajanje (+) in LED diodo za omejit tok skozi diodo, drugega med bazo tranzistorja in digitalen izhod, tretjega med bazo tranzistorja in emiter tranzistorja. Prvi naj bo ~300 Ohm, drugi ~1.200 Ohm, tretji 10.000 Ohm.

V navodilih piše, da imaš "open collector" izhode. V navodilih na strani 19 imaš primer vezave LED na izhod.

Ne rabiš tranzistorja, če je tok manjši od 100mA (toliko zmore izhod). LED torej lahko direktno priklopiš, saj je tok manjši (20mA nekje).
Open collector pomeni, da je kolektor izhodnega tranzistorja speljan na sponko, emitor je pa vezan na maso. Povedano drugače, izhod bo v aktivnem stanju povezan ma maso, v neaktivnem bo pa "v zraku". Zaradi tega boš potreboval tudi zunanje napajanje.

Kakšne motorje boš imel v avtomobilu?
-napetost,tok?
-vrtenje samo v eno smer ali naprej/nazaj?
-konstantna hitrost ali regulacija hitrosti?
Od tega je precej odvisno...

Malo se razpiši, kaj bi sploh rad, ti bomo lažje pomagali

Fajn zalogaj si si dal, glede na to, da se ne spoznaš ravno veliko na elektroniko. Torej. Na koračne motorčke pozabi, niso za take stvari. Ti rabiš navadne DC motorčke. Drugo, da jih krmiliš v obe smeri, boš potreboval H bridge (google), če boš hotel še malo diferenciala naredit, da se bodo levi in desni lahko vrteli z različnimi hitrostmi, potrebuješ dva. Za krmiljenje H bridgea rabiš PWM signal - kolikor vidim, ta tvoja K8055 to podpira.
Kar se brezžičnega dela tiče, nabavi si en preprost modelarski RC komplet in signale iz sprejemnika poveži na digitalne vhode na tem K8055. Izhod iz sprejemnika je PWM signal in z merjenjem tega lahko izveš, koliko je ročica premaknjena na oddajniku. Za zavijanje uporabiš modelarski servo, IMO najbolje, da ga priklopiš kar na RC sprejemnik - tako ali tako ne bi delal drugega, kot bral signal in ga enakega dal na drugi strani ven.
Še glede digitalnih izhodov, kot ti je bilo omenjeno, imajo open collector izhode, tako da potrebuješ še zunanji upor, vezan med digitalni izhod in napajanje.

če boš uporabil tranzistor ter dodatni vir napajanja za tranzistor ali h bridge oz. motor vezati mase skupaj.

Tako. Drugače moraš pa pri krmiljenju tranzistorjev pazit, da je malo zamika med preklopi in se ti tako ne zgodi, da bi bila hkrati vklopljena zgornji in spodnji tranzistor.

Ja napajanje maš verjetno posebej.

Moraš spremenit nivo. To narediš tako, da z izhodom mikrokrmilnika krmiliš NPN tranzistor, ki mu kolektor prek upora povežeš na 12V, emiter pa vežeš na nulo. Z izhodom takega vezja (kolektor NPN tranzistorja) potem krmiliš P oziroma N MOSFET v H bridgeu. MOSFET za H bridge uporabi zato, ker ga krmiliš z napetostjo in ne rabiš nekih ogromnih tokov, tako da za krmiljenje zadostuje zgoraj opisano vezje.

Signal, s katerim krmiliš tranzistor, ima neko frekvenco, recimo 1 kHz, kar pomeni, da se signal ponovi vsako 1/1000 sekunde oziroma vsako milisekundo. Vsako periodo imaš nekaj časa eno stanje, preostanek časa drugo stanje izhoda, recimo imaš najprej izhod na 1, potem na 0 in po eni milisekundi spet znova - 1 in potem 0. Da reguliraš hitrost vrtenja, spreminjaš razmerje med časom, ko je izhod na 1 in časom, ko je na 0 v eni periodi. Torej če je perioda 1 ms in izhod na 1 1 ms, na 0 pa 0 ms, je PWM na 100% in motor se vrti s polno hitrostjo. Če hočeš hitrost znižat, spremeniš to razmerje da je npr. izhod na 1 0,5 ms in potem 0 0,5 ms, kar ti da 50% PWM in polovično hitrost.

Trafo? Kako bi pa to uporabil oz. zakaj, če imaš nizke napetosti?

Ravnokar :). Se mi pa zdi, da je transformator za to aplikacijo malo overkil?