Čudno obnašanje nihala

Pred kratkim sem videl filmček enega zanimivega ekspirimenta z nihalom. Rad bi našel kaj več o tem na internetu vendar ne vem po čem pravzaprav iskat. Torej zakaj gre:

( glej spodnjo skico za lažje razumevanje)
Imamo tri palice povezane v členkih, ki so gibljivi. V enem od skrajnih členkov je nihalo vpeto v poseben "vibrator". Če to nihalo spustimo, se seveda povesi navzdol. Potem pa postavimo nihalo tako, da kaže v zrak in vklopimo vibrator - smer vzbujanja je bila menda gor-dol ( baje mora biti frekvenca natančno izračunana za nihalo in nastavljena ). Nihalo ostane pokonci. Tudi ko ga nekdo precej močno dreza s prstom ne pade, ampak se obnaša, kot da bi bilo elastično ter se vrne v pokončno lego. Ne spomnim se natanko podrobnosti glede tehnične izvedbe nihala - kako je bilo vpeto, razporeditev teže ipd. Se mi pa zdi, da je bila masa palic podobna, kot je nakazana na sliki.



Če kdo ve kaj več o tem ...

Sofisticiran sestavljeni inverted pendulum.

baje mora biti frekvenca natančno izračunana za nihalo in nastavljena

Dvomim, da bi to šlo samo s krmlijenjem (glede na to, da nihalo ne pade niti pri močnem drezanju - hudih motnjah).
Nihala so v zaprti regulacijski zanki.

No nisem prepričan, da je to res to. Pogledal sem na youtube in wikipedio glede inverted penduluma. Kolikor se meni zdi je tudi segway neka varianta inverted penduluma?

Ampak pri poskusu, ki sem ga jaz opisal, se baza ni premikala naprej-nazaj/levo-desno. Samo oscilirala je vertikalno. Kot pač vibrira mobilni telefon (ok približno no). In rečeno mi je bilo, da z določeno frekvenco, ki se jo da z zapletenim postopkom izračunati. Možno, da so to povedali poenostavljeno, možno, da meni ni čisto jasno, vendar ne vidim direktne povezave med temi vozički, ki balansirajo palico podobno kot da bi jaz balansiral metlo na mezincu, in mojim vibratorjem :-)

edit: My bad, pa res piše nekaj o Pendulum with oscillatory base ...

enkrat je bil v žit reviji članek o indijski finti vrvi, ki jo vržejo v zrak, in ostane vertikalno, in da lahko kdo gor spleza. to je nekako podobno. samo da je pri vrvi n takih vozlov in palc.

Indian rope trick:

Klik