Linux kernel in USB naprave...

A kdo ve kaj več o tej problematiki ?

Prebral sem nekaj knjig o kernelu, driverjih itd, a še vedno mi niso jasne določene stvari.

Ni mi recimo jasno, kako kernel sam ve, katere od prikloplljenih USB naprav so tiskalniki, katere so miške itd.

Z drugimi besedami, ko USB napravo priklopim, se pokaže v direktoriju /dev/usb (to mi je jasno), ni mi pa jasno kako kernel ve,d a gre za printer in naredi tudi node /dev/printer/lp0 denimo.

Rad bi naredil programatorček, ki bi ga priklopil na USB in me zanima ali moram za to (poleg userland programa) napisat tudi poseben driver, ki se bo pluginal v obstoječ USB driver ali vso komunikacijo in prepoznavanje naprave lahko opravim v samem programu?

Ce bos imel dostop do /dev/usb/* naceloma ne bi smel imeti tezav dostopati do naprave direktno s programom. Tezava v tem je samo ta, da nikoli ne ves kje se ti bo naprava pojavila (ce se jaz prav spomnim tega, nimam tukaj nobene linux usb masine).

Zato potem z hotplugom poskrbis, da se ustvari ustrezen node v /dev/... oziroma karkoli ze pac uporabljas, udev, devfs...

Je to podobno kot headerji v npr. mpr3 fajlu ali sliki?

snow:

Mikrokrmilnik ima USB 2.0, planiram pa dodati še FPGA, ki mi bo dal extra pine in logiko za razne stvari.

Mislim, da bo stvar kar zanimiva, ko/če jo izpeljem do konca. Zaenkrat pridno študiram, več o tem, če bom mel kaj za pokazat.