Triangulacija

Če bi vzel kar pozicijo enega oddajnika za središče koordinatnega sistema bi lahko šel kar z matematičnimi enačbami za krožnico (x-a)^2+(y-b)^2=r^2 šel izračunavat rešitev. Rešitvi sta 2 če računaš za 2D prostor z dvema oddajnikoma če imaš oddajnikov več pomoje ne dobiš nobene rešitve zaradi napake.
Zaradi tega v formulo vnesi napako in jo prilagodi posameznemu oddajniku nato pa imaš sistem večih enačb z večimi neznankami.