Arduino programiranje

Vmes iz tega senzorja vezan še HX711
Slika vezave

Lp.

To je programska koda, ki jo imam trenutno. Edina težava se pojavi, da senzor pri kalibraciji ne zazna da je to naprimer 100g ki smo jih položili na tehtnico ampak preskoči in napiše measured weight 99g. To pomeni da nene uspešno izvedemo kalbracije

#include <HX711.h>

#include <LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
const int rs = 12, en = 9, d4 = 6, d5 = 10, d6 = 5, d7 = 11;  //določitev na katerih pinih je priključen displej
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); //inicializacija displeja


#define DT A0
#define SCK A1
#define sw 8

long sample=0;
float val=0;
long count=0;

unsigned long readCount(void)
{
  unsigned long Count;
  unsigned char i;
  pinMode(DT, OUTPUT);
  digitalWrite(DT,HIGH);
  digitalWrite(SCK,LOW);
  Count=0;
  pinMode(DT, INPUT);
  while(digitalRead(DT));
  for (i=0;i<100;i++)
  {
    digitalWrite(SCK,HIGH);
    Count=Count<<1;
    digitalWrite(SCK,LOW);
    if(digitalRead(DT)) 
    Count++;
  }
  digitalWrite(SCK,HIGH);
  Count=Count^0x800000;
  digitalWrite(SCK,LOW);
  return(Count);
}

void setup()
{
  pinMode(SCK, OUTPUT);
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("    Weight ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" Measurement ");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  calibrate();
}

void loop()
{
  count= readCount();
  int w=(((count-sample)/val)-2*((count-sample)/val));
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Measured Weight");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(w);
  lcd.print("g             ");

  if(digitalRead(sw)==0)
  {
    val=0;
    sample=0;
    w=0;
    count=0;
    calibrate();
  }
}

void calibrate()
{
    lcd.clear();
  lcd.print("Calibrating...");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Please Wait...");
  for(int i=0;i<0;i++)
  {
    count=readCount();
    sample+=count;
  }
  sample/=100;
  lcd.clear();
  lcd.print("Put 100g & wait");
  count=0;
  while(count<1000)
  {
    count=readCount();
    count=sample-count;
  }
  lcd.clear();
  lcd.print("Please Wait....");
  delay(2000);
  for(int i=0;i<100;i++)
  {
    count=readCount();
    val+=sample-count;
  }
  val=val/100.0;
  val=val/100.0;        // put here your calibrating weight
  lcd.clear();
}

U8G2 library in nek OLED, recimo SH1106 ali SSD1309. Primer za SH1106:

#include <SPI.h>
#include <U8g2lib.h>

#define oledSCL 22
#define oledSDA 21

# SH1106 konstruktor
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE, oledSCL, oledSDA);

void setup()
{
  SPI.begin();
  u8g2.begin();
}

void loop()
{
  u8g2.firstPage();
  do {
    u8g2.setFont(u8g2_font_micro_tr);
    u8g2.setCursor(0,5);
    u8g2.print("hello world");
    u8g2.setCursor(0, 15);
    u8g2.print("dlrow olleh");
    yield();
  } while(u8g2.nextPage());
}

Ostali displayi so po istem kopitu, le konstruktor za inicializacijo se razlikuje. Izkušnje s SSD1309 so bolj boge (burn in po kakšnih 15h delovanja, crknil kmalu za tem). Trenutni je sicer ok, vendar ga po 5s izklopim (u8g2.setPowerSave(1)).

Morda bi tako celo delalo, ja. Kaj za en kontroler ima ta koračni motor? Brez te informacije je vse skupaj precej teoretično.

Lepše bi bilo, če bi na Arduinu bral vrednosti potenciometra/gumbov in skrbel za prikaz na OLED ter na kontroler pošiljal ukaze preko, npr., serijskega porta. Če ga kontroler ima, seveda.
Ali pa na kontroler, namesto gumbov, zvežeš Arduino pine, ki jih nastaviš na output (in po potrebi uporabiš level shifter, če nista obe ploščici 5V).

Če prav vidim ima zadeva RS485/Modbus port in 4 digitalne vhode? Če je tako potem lahko Arduino komunicira s kontrolerjem preko RS485. Interface (gumbe, potenciometre, display) imaš na Arduinu, preko RS485 pošiljaš ukaze kontrolerju in bereš vrednosti - kar pač pošilja nazaj.

Verjetno je opcija tudi, da na Arduinu nastaviš par pinov kot output in jih povežeš na kontrolerjeve DI priključke (kot vidim so od 3 do 28VDC in optoizolirani) in simuliraš gumbe. Ali pa kontroliraš (opto)releje, ki sklenejo, npr., DI0+ in DI0-. Kaj narediti s potenciometrom je drugo vprašanje. Kako dobiti kakšno povratno informacijo iz kontrolerja še bolj :).

Osebno bi se lotil RS485...

Recimo mBlock podpira programiranje Arduina z bloki: https://www.mblock.cc/en-us/blog/mblock... Mogoce lahko kaj taksnega pogledas. Imajo tudi neke bloke za LCD zaslone.

Gumbe in potenciometer bi lahko verjetno brez problema skupaj spravil z mBlock, domnevno tudi LCD, vprasanje je pa kako podatke spraviti naprej do kontrolerja.

Če bi to bilo leto 1995, bi te še nekako razumel. Dandanes pa imaš video vodičev dobesedno milijone, kaj šele AI, ki ti dobesedno napiše poljuben program.

Šola nima predavanj ampak samoizobraževanje?
Upam da je vsaj zastonj, če že popolnoma nič nima.

Greš na udemy.com

najdeš arduino tečaje

plačaš 10-20 EUR in akcija