Stream iz IP kamere + dodan tekst (Ffserver + Ffmpeg)

Pozdravljeni,
na OrangePi PC (H3) sem namestil Armbian Linux.
Namestil sem si tudi program Ffmpeg (apt-get install ffmpeg).

Kar želim je kako narediti stream iz IP kamere ali nekega vira, temu viru dodati podatke (tekst) in stream pošiljati naprej na web?

Za enkrat mi je uspelo narediti, da se vhodi stream ustrezno preslika v izhodni vendar se tekst, ki ga dodam preko parametrov ne prenaša.
V kolikor na izhodu snemam v datoteko pa se tekst v videu zapiše.

Obstaja še kakšen drugi način? ali program pod linuxom za stream iz IP kamere + opcija, da se doda nek tekst iz datoteke? (želim združit video + podatke o temperaturi in prevodnosti)..

hvala
lp
Peter