ARM programiranje - UDP strežnik

Živjo,

kar nekaj sem že pogooglal pa ne najdem nič pametnega.

Rabim UDP strežnik na ARM Cortex M4, TI TM4C123. Programiram v programu Energia, ki je priporočen s strani TI in brezplačen. Zelo bi bil vesel če mi kdo najde kakšen link kako in kaj, ali pa če mi kdo to sprogramira. Rad bi z aplikacijo na PCju vklapljal recimo ledico...

Potrebujem pa samo za test tako da rabim osnovno, vklop/izklop LED diode je dovolj, naprej bom že sam delal.
Kdor mi tole uspe zrihtat, dobi za pivo

Že vnaprej se zahvaljujem za pomoč.

Eh, sem že ugotovil. Lavfa ista koda kot na arduino tako da bo za moj razvojni komplet vredu.
Bi pa vprašal tole, za arduino velja ista koda.

 if ( Udp.parsePacket() ) {
    Serial.println("packet received");
    // We've received a packet, read the data from it
    Udp.read(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE); // read the packet into the buffer

Kako sedaj primerjam, npr. z if stavkom mi ne deluje. Primerjam packetBuffer, da bi recimo ob določenem ukazu vklopil določen rele. Pa ne gre.