Forum » Elektrotehnika in elektronika » Stepper motor -RPi
Stepper motor -RPi
Yacked2 ::
Pozdravljeni,
na netu sem našel tale članek: http://learn.adafruit.com/adafruits-ras... in ker mislim narediti nekaj podobnega sem tole malo naštudiral. Za dva motorja bom potrebaval ekstra napajanje, ker bo RPi pomojem mnenju premalo. Kako močen stepper motor bi rabil, da mi bo poganjal cca. 500g robota. Na robota bom montiral 2 motorja, kot trokolesnik a bo motor samo na dveh. Kako močna stepperja ter kakšno baterijo za napajanje motorja ter RPi bi rabil. Če se da od condrada. Hvala
na netu sem našel tale članek: http://learn.adafruit.com/adafruits-ras... in ker mislim narediti nekaj podobnega sem tole malo naštudiral. Za dva motorja bom potrebaval ekstra napajanje, ker bo RPi pomojem mnenju premalo. Kako močen stepper motor bi rabil, da mi bo poganjal cca. 500g robota. Na robota bom montiral 2 motorja, kot trokolesnik a bo motor samo na dveh. Kako močna stepperja ter kakšno baterijo za napajanje motorja ter RPi bi rabil. Če se da od condrada. Hvala
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
STU-III ::
Steperji so načeloma taki od tiskalnikov čisto dovolj. A to rabiš za tistega, kot zadnjič?
Line secured.
Yacked2 ::
Ja, sem ugotovil, da bo precej bolje če uporabim stepperje
2x http://www.adafruit.com/products/858#Te...
pa 2x http://www.adafruit.com/products/807 tole pa je to to. Saj z RPijem lahko vozim 2 stepperja naenkrat ? ke servo lahko samo en
2x http://www.adafruit.com/products/858#Te...
pa 2x http://www.adafruit.com/products/807 tole pa je to to. Saj z RPijem lahko vozim 2 stepperja naenkrat ? ke servo lahko samo en
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
STU-III ::
Koračni motor je pravzaprav vrsta servo motorja. Koračni motor se premika po korakih. Vsakič je pod napetostjo določen del navitij, ki k sebi pritegne rotor in to se ponavlja po korakih, tako da se zadeva lahko vrti ali pa zelo natančno krmili. Servo motorji so sicer bolj primerni za visoke hitrosti in navore, kot koračni.
S čim pa misliš kontrolirat "korake" motorja?
Mogoče si še tole pogledaš: http://www.kickstarter.com/projects/143...
S čim pa misliš kontrolirat "korake" motorja?
Mogoče si še tole pogledaš: http://www.kickstarter.com/projects/143...
Line secured.
Yacked2 ::
Tako nekako kot v članku. Bom pogledal
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
Yacked2 ::
Evo, tole bo verjetno dovolj močno za mojega 500g robotka: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor...
na vsako kolo enega pa povežem na RPi, sedaj moram še napajanje uštimati. Motorja bosta napajana preko 5v baterije, prav tako kot RPi, a je 5v preveč ? Motorja dovolj močna ?
na vsako kolo enega pa povežem na RPi, sedaj moram še napajanje uštimati. Motorja bosta napajana preko 5v baterije, prav tako kot RPi, a je 5v preveč ? Motorja dovolj močna ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
bosto ::
Dvomim da bo tale motorček uporaben, na osi ima reduktor 1:64, tako da se bo vrtel zelo počasi.
Yacked2 ::
Saj lahko z lego kockami naredim prenos da bo hitrejši, a močan bo dovolj če naredim da se bo kolo vrtelo 4x hitreje kot motor.
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
Fave ::
Na vsakem prenosu imaš izgube. Tega se zavedaj.
My mind's a hyper tool that fixes everything.
Yacked2 ::
Na vsakem prenosu imaš izgube. Tega se zavedaj.
Ja vem to ja. Saj hitrost ni problem, ker bo to bolj testni model. Zanima me samo če bosta 2 5v stepperja dovolj močna da bosta premikala največ 500g robota
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
Fave ::
5V ne pove nič. Pomembna je moč motorja, navor in eventuelni prenos.
My mind's a hyper tool that fixes everything.
Yacked2 ::
Bomo probal sem si rekel. Če ne drugega bom vsaj mikrokontrolerje dobil.
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
Vredno ogleda ...
| Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
|---|---|---|---|
| Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
| » | LED RPi (strani: 1 2 )Oddelek: Elektrotehnika in elektronika | 12948 (8972) | salcadoo |
| » | Arduino - krmiljenje stepper motorjevOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 3593 (2772) | steling |
| » | RPi-motorOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 2703 (2245) | Yacked2 |
| » | servo motorOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 6881 (6153) | perooo25 |
| » | Kje dobit elektromotorcek, ki se pocasi vrti...Oddelek: Elektrotehnika in elektronika | 5094 (4532) | madboy |