» »

RPi-motor

RPi-motor

Yacked2 ::

Pozdravleni!

Začel sem z izdelavo robota z Raspberry Pi-jom. Pa me zanima ali je taka vezava mogoča:

 motor

motor



Na enkrat bo napetost zamo v 1 ali v 2. Saj potrebujem da se motor vrti v obe smeri. Malo sem skeptičen glede te vezave saj sta plus in minus direktno vezana. Če to nebo mogoče imam še plan B da se pri zavijanju vrti samo eno kolo.
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

MilanP ::

za robota hocs stepperje

Stepper motor @ Wikipedia

da bos loh nekak dolocu kok dalec se bo motor obrnu

Siddh ::

ne rabiš stepperjev

rabiš pa H-driver/bridge, to pa so štirje tranzistorji vezani v H-obliko, vklapljata pa se po dva naenkrat, en za plus, en pa za minus, in preprečujeta, da bi plus prišel direktno na minus

http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9...


Zgodovina sprememb…

  • spremenil: Siddh ()

hojnikb ::

upam da maš gerthboard ali kej podobnega, ker Rpi gpioti niso za take obremenitve !
#brezpodpisa

Yacked2 ::

Si bom pogledal H-driverje, zaenkrat sem računal, da bi se premikal tako:

15 sekund L-naprej, D-naprej (premikanje naprej)
3 sekunda L-naprej, D-nazaj (zavijanje v desno za npr: 90 °), kot bi reguliral glede na čas npr 1 sekunda je 5°

hojnikb-o kakšnih obremenitvah govoriš ?
Dva motorčka (stvar bo majhna -ogrodje iz lego kock + gume + RPi+ motorja), napetost je 3.3V
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

hojnikb ::

niti ne razmišljat o obešanju te zadeve na gpio-te od rpi...
#brezpodpisa

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: hojnikb ()

Yacked2 ::

hojnikb je izjavil:

niti ne razmišljat o obešanju te zadeve na gpio-te od rpi...


Zakaj ne ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

hojnikb ::

ker so gpioti vezani direkt na SoC od rpija + niso mišljeni za take bremenitve...
#brezpodpisa

Yacked2 ::

aha, potem je najbolje da gpiote uporabim kot stikalo, ko da signal se odpre povezava baterija -motor
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

hojnikb ::

yup.. tako je veliko bolje..
#brezpodpisa

Yacked2 ::

Ok. Hvala, si bom tranzistorje pogledal. Kaj pa z zavijanjem a je bolje da se pri zavijanju vrti samo eno kolo (L-naprej, D-stop) ali oba (L-naprej, D- nazaj).
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

Siddh ::

odvisno kakšen zavoj želiš


Yacked2 ::

Siddh je izjavil:

odvisno kakšen zavoj želiš


To sem ugotovil, vem tudi da je to da se premika samo eno kolo narediti precej lažje, kot pa da se en obrača nazaj. Kako je s temi stepper motorji ? A se to premika tudi za -5 (koliko nazaj)
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

boogie_xlr ::

To so koračni motorji, ki imajo posebno krmiljenje preko več žic, vendar jih lahko zelo natančno krmiliš, npr. določiš kot obračanja, en korak naredi 0.5 stopinje, torej 180 korakov za 90 stopinj. Več o tem tukaj.

Yacked2 ::

Sedaj sem se odločil za brezkrtačni motor. Teli koračni motorji bodo pa nadgradnja čez nekaj časa. Me pa zanima kako močna motorja rabim kupit da bosta skupaj lahko poganjala ? Ima kdo idejo kako preprečiti prosto vrtenje po koncu kontakta ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

TESKAn ::

Za brezkrtačni motor rabiš namenski kontroler, raspberry pi ne bo dovolj.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

Yacked2 ::

Aha, verjetno se na tem kontrolerju da tudi kontrolirati hitrost ?

Za enkrat je bil moj plan takle:

 plan

plan



Ali kaj manjka ? Kako močan motor bi približno rabil, da bi mi poganjalo (motorja bosta 2) ? Ali bo 9V dovolj ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

TESKAn ::

Manjka krmilnik, ki ti bo ta motor vrtel.Brushless motor ni nekaj, kar priklopiš na baterijo in se vrti (mimogrede, 9V baterija nima niti približno dovolj energije, da bi ti naokrog vozila robota), ampak rabi namenski krmilnik.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

Yacked2 ::

Potem moram gledati na take baterije ki se jih da polnit (ki so tudi v laptopih itd), baterija bo morala poganjati Raspberrya ter motorja, kakšno baterijo priporočaš ? Krmilnike si bom sedaj ogledal. Hvala za informacije
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

LED RPi (strani: 1 2 )

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
6813762 (9786) salcadoo
»

Arduino - krmiljenje stepper motorjev

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
153758 (2937) steling
»

Raspberry Pi USB portable

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
232351 (1959) Yacked2
»

Stepper motor -RPi

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
121633 (1415) Yacked2
»

servo motor

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
357295 (6567) perooo25

Več podobnih tem