» »

LED RPi

LED RPi

«
1
2

Yacked2 ::

Pozdravljeni, danes sem na svoj Raspberry Pi priklopil LEDico ter še sistem 2 LEDic iz naglavne svetilke. Po nekaj časa odličnem delovanju, se je LEDici začela manjšati svetloba, ki jo je oddajala, ter nato popolnoma ugasnila. Sistem 2LEDic deluje še naprej. Kakšen nasvet kaj se dogaja ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

STU-III ::

podatki ledic in napajanja?
Line secured.

hojnikb ::

Si to prklopo direkt na gpio ?
#teamred
MediaBox: AMD R5 1600 AF, 16GB DDR4, 256GB SSD, 1060 6GB, B450M-DS3H, W10

Yacked2 ::

direkt ja, podatkov nimam ker sem jih našel na podstrešju, lahko pa z multimetrom kaj zmerim. Napajam preko RPija, ki je prikloplen na štrom pač iz utičnice
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: Yacked2 ()

hojnikb ::

Kupi si gertboard ali nekaj vmes, ker ti gpioti niso mišljeni za to...
#teamred
MediaBox: AMD R5 1600 AF, 16GB DDR4, 256GB SSD, 1060 6GB, B450M-DS3H, W10

Yacked2 ::

A naj dam kakšten upor umes, oz zvezem na tranzistor ter napajam preko 9V baterije?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

hojnikb ::

Ne... Resno kupi si gertboard, ker ti bo bcm umro slej ko prej..
#teamred
MediaBox: AMD R5 1600 AF, 16GB DDR4, 256GB SSD, 1060 6GB, B450M-DS3H, W10

Yacked2 ::

bcm ? kaj je to ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

hojnikb ::

Glavni čip, iz katerega tečejo gpio porti..
#teamred
MediaBox: AMD R5 1600 AF, 16GB DDR4, 256GB SSD, 1060 6GB, B450M-DS3H, W10

Yacked2 ::

aha scarry O.o a pol tranzistor nebo dovolj ? kaj pa z gertboardom spremenim ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

Yacked2 ::

A tole lahko direkt priklopim na GPIO ? http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor...
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

STU-III ::

@hojnik

sicer ne vem, koliko zmorejo izhodi rpi-ja ampak za ledico pa mislim, da nebi smel biti problem :))
Line secured.

hojnikb ::

SoC v Rpi-ju je zelo občutljiva zadeva, zato obešat cel kup ledoc na njega ni glih dobra ideja... fyi rpi v originalu sploh ni meu gpio pinov, ampak so jih tekom proizvodnje pozabl odstranit ...
#teamred
MediaBox: AMD R5 1600 AF, 16GB DDR4, 256GB SSD, 1060 6GB, B450M-DS3H, W10

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: hojnikb ()

STU-III ::

Tudi tri ledice niso nič posebnega.
Line secured.

sammy73 ::

Kje je najbolje kupiti gertboard?

int47 ::

Yacked2 je izjavil:

A tole lahko direkt priklopim na GPIO ? http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor...
Če je na vezju ULN2003LV, potem ja.
Pri ULN2003 se v PDF-u omenja le 5V. Glede na to, da je to le darlington tranzistor z upori na vhodu, bi lahko delovalo.
Možno je, da pri 3,3V ULN2003 ne zmore več preklapljati deklariranega toka.

Dovoljene obremenitve GPIO so razložene tu :
To prevent excessive power dissipation in the chip, you should not source/sink more current from the pin than its programmed limit. So, if you have set the current capability to 2 mA, do not draw more than 2 mA from the pin.

Never demand that any output pin source or sink more than 16 mA.

Current sourced by the outputs is drawn from the 3.3 V supply, which can supply only 50 mA maximum. Consequently, the maximum you can source from all the GPIO outputs simultaneously is less than 50 mA.

Yacked2 ::

int47 je izjavil:

Yacked2 je izjavil:

A tole lahko direkt priklopim na GPIO ? http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor...
Če je na vezju ULN2003LV, potem ja.
Pri ULN2003 se v PDF-u omenja le 5V. Glede na to, da je to le darlington tranzistor z upori na vhodu, bi lahko delovalo.
Možno je, da pri 3,3V ULN2003 ne zmore več preklapljati deklariranega toka.

Dovoljene obremenitve GPIO so razložene tu :
To prevent excessive power dissipation in the chip, you should not source/sink more current from the pin than its programmed limit. So, if you have set the current capability to 2 mA, do not draw more than 2 mA from the pin.

Never demand that any output pin source or sink more than 16 mA.

Current sourced by the outputs is drawn from the 3.3 V supply, which can supply only 50 mA maximum. Consequently, the maximum you can source from all the GPIO outputs simultaneously is less than 50 mA.


Deklarirani tok O.o ? na ULN2003 bom priklopil 4 žičke za kontroliranje motorja, ter 2 iz baterije 5v za pogon motorjev. To naj bi delovalo ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

int47 ::

ULN2003 je omejen z močjo in tokom.
Na strani 11 poglej graf "Maximum collector current vs duty cycle".
Če sta dva izhoda vedno vključena (100% duty) je tok posameznega izhoda lahko 300mA pri 85˙C temperaturi okolice

Glede na ta dokument, je upornost posameznega navitja pri tvojem koračniku 50ohm. Preklapljaš torej 5V/50ohm = 0,1A. Bi znalo delat tudi pri 3.3V krmilni napetosti.

Ne napajaj motorja in RPI iz istega 5V vira.
Glede na to, da je padec Uce na ULN2003 0,9 - 1,1V @100mA, bi bilo ULN in motor bolje napajati s 6V.

Yacked2 ::

Hmm....samo jaz rabim 2 motorja. Bo za ziher preko baterije. 6v praviš ok. Zakaj pa ne z istega vira ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

int47 ::

RPI se napaja preko USB. Zanj rabiš napetost 5V+-5%. Možno je, da bo brez uporabe USB in HDMI RPI deloval tudi pri nižji napetosti. Višjih napetosi raje ne priklapljaj.

Kakršnakoli baterija ima razliko napetosti polna-prazna večjo od 5%.

Motor bo povzročal motnje in nihanje napajalne napetosti.
Če boš kdaj rabil navor pri višjih vrtljajih, boš rabil generator toka skozi navitja in več kot 5-6V.

Yacked2 ::

int47 je izjavil:

RPI se napaja preko USB. Zanj rabiš napetost 5V+-5%. Možno je, da bo brez uporabe USB in HDMI RPI deloval tudi pri nižji napetosti. Višjih napetosi raje ne priklapljaj.

Kakršnakoli baterija ima razliko napetosti polna-prazna večjo od 5%.

Motor bo povzročal motnje in nihanje napajalne napetosti.
Če boš kdaj rabil navor pri višjih vrtljajih, boš rabil generator toka skozi navitja in več kot 5-6V.


USB bom rabil za mrežno kartico. Aha potem rabim 5v baterijo za RPi ter 6V za motorja. Hvala
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

int47 ::

5V baterija ne obstaja.

Lahko imaš samo eno baterijo, vendar moraš napajanje za RPI stabilizirat na 5V +-5%.
Odvisno od verzije RPI je potrebno zagotoviti 0,3 - 0,7A + poraba priključenih naprav.

Yacked2 ::

A preko regulatorja bi delalo ? 6v baterija, direktno na mikrokotroler na RPi pa preko 5v regulatorja.
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

hojnikb ::

če da stvar res 5V ven, potem je kul...
#teamred
MediaBox: AMD R5 1600 AF, 16GB DDR4, 256GB SSD, 1060 6GB, B450M-DS3H, W10

STU-III ::

Yacked2 je izjavil:

A preko regulatorja bi delalo ? 6v baterija, direktno na mikrokotroler na RPi pa preko 5v regulatorja.


6V baterija + 7805 = win

osebno bi pa dal raje 9V baterijo, da bo za ziher vedno nad 5V ali pa še bolje 7.2 (če ne rabiš prav veliko toka)

http://www.ic-elect.si/b2c/7800/ic-l780...
Line secured.

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: STU-III ()

Yacked2 ::

Aha ok. A potem lahko dam kar navadno 9V baterijo ?

Se pravi moram narediti:

9V baterija preko 7805 spravim na 5V, ter iz tega napajam RPi ter oba ULN2003. Nerabim potem nobenih uporov ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: Yacked2 ()

int47 ::

Yacked2 je izjavil:

9V baterija preko 7805 spravim na 5V, ter iz tega napajam RPi ter oba ULN2003. Nerabim potem nobenih uporov ?

Uporov ne. Rabiš plan B.
Mogoče tudi nov RPI in gasilni aparat.

7805 je neustrezen. Na vhodu rabiš 3V višjo napetost, kot jo da na izhodu. Torej 8V pri prazni bateriji. Dva motorja bosta prispevala še cca 0,4A porabe. RPI + motorja = 0,7 - 1,1+A. Linearni stabilizator odvečno energijo spreminja v toploto. V tvojem primeru bi ga moral hladit. Izkoristek 7805 bo 0,6(prazna baterija), ali slabši (polna baterija).

9V (6LR61) ima 6x1,5V celice. Pri 1A porabe bi zdržala manj kot 15min. Prazna ima 5,4-6V. Zato boš v kombinaciji z 7805 stran metal napol polne baterije, ker bo napetost hitro padla pod zate uporabno vrednost.

Rabiš stikalni napajalnik in baterijo z več energije.

STU-III ::

@int47

Pa za kaj on sploh rabi zdaj napajanje??? Za RPi ali za motorje??? Ker jaz sem imel v mislih s 7805 napajanje za RPi, ker je on rekel, da rabi 5V.
Line secured.

Yacked2 ::

Napajanje potrebujem za RPi ter 2x za stepperja preko ULN2003.

Za baterijo mi je jasno da rabim kakšno tako kot kot je v RC avtih. Kupujem preko hobbykinga, sem si malo gledal pa sem dobil tole:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor... z 7,4v.

Potem iz tega speljem na RPi ter na dva ULN2003ja. Ker oba rabita 5v pred razdeljevanjem zbijem voltažo na 5v preko stikalnega napajalnika ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

STU-III ::

Ja, saj se stepperja ne bosta napajala preko rpi-ja, right? Če rabiš 5V za rpi, ki ni velik load, je 7805 več, kot odlična rešitev. Gor pa daš nekaj od vsaj 6 (raje malo več) pa do recimo 7.4V, da ne daje preveč toplote in imaš 5V napajanje.
Line secured.

Yacked2 ::

motorja se napajata preko ULN2003, ki je povezan direktno na baterijo
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

STU-III ::

potem pa odvisno, koliko motorja rabita.

mogoče bi dal celo raje posebej pack za motorja, da ni motenj v napetosti za rpi.
Line secured.

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: STU-III ()

techfreak :) ::

Če rabiš 5V za rpi, ki ni velik load, je 7805 več, kot odlična rešitev. Gor pa daš nekaj od vsaj 6 (raje malo več) pa do recimo 7.4V, da ne daje preveč toplote in imaš 5V napajanje.

Vsaj 7 - 7.5 V rabis, da ti bo 7805 delal.

Uporabi raje LDO regulator, recimo LM2940CT-5.0, ki potrebuje od 6V do 26V za izhodno napetost 5V.

Zgodovina sprememb…

Yacked2 ::

Aha..rabil bi motor da bi mi takole nekako poganjalo:

A naj dam te regulatorje pred vsako izmed treh povezav (2x motor, RPi) ? a je dovolj če dam pred RPi ter pred obema motorjoma skupaj
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

Yacked2 ::

A mislite da bi bila 2 taka motorja dobra: http://www.robotica.si/default.asp?pid=... ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

Yacked2 ::

Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

STU-III ::

techfreak :) je izjavil:

Če rabiš 5V za rpi, ki ni velik load, je 7805 več, kot odlična rešitev. Gor pa daš nekaj od vsaj 6 (raje malo več) pa do recimo 7.4V, da ne daje preveč toplote in imaš 5V napajanje.

Vsaj 7 - 7.5 V rabis, da ti bo 7805 delal.

Uporabi raje LDO regulator, recimo LM2940CT-5.0, ki potrebuje od 6V do 26V za izhodno napetost 5V.


preizkušeno dela že malo nad 5V, max. 6V
Line secured.

Yacked2 ::

Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

TESKAn ::

preizkušeno dela že malo nad 5V, max. 6V

Dela ti točno tisti, ki si ga preizkusil. Če pa fašeš kak kos na zgornji meji, boš pa čudno gledal, zakaj dobiš nižjo napetost.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo, ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

Yacked2 ::

Aha...sedaj razmišlam o 12 V motorju zato bom rabil večjo voltažo na bateriji. Iz baterije bom preko tega:
http://si.farnell.com/jsp/search/produc...

Speljal na RPi na USB priključek, en konec kabla bom odrezat ter pustil samo rdečo ter črno žico. Dobim 1 A izhodnega toka a bo to dost da mi bo RPi delal brezhibno + v USBju bo wifi kartica + enkrat v prihodnosti bom dodal še RPi kamero ?

Nato pa rabim z baterije speljati žice na dva driverja: http://www.adafruit.com/products/807 a to lahko dam direktno iz baterije ?

Da bosta kontrolirala z dva taka motorja: http://www.adafruit.com/products/324

A bo to delovalo ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

STU-III ::

TESKAn je izjavil:

preizkušeno dela že malo nad 5V, max. 6V

Dela ti točno tisti, ki si ga preizkusil. Če pa fašeš kak kos na zgornji meji, boš pa čudno gledal, zakaj dobiš nižjo napetost.



Ne, samo gledal bom, kako ne bo delal, ne bom gledal, kako bom dobil nižjo napetost. Če nisi vedel, regulator deluje tako, da daje od sebe regulirano napetost (v tem primeru 5V) ali pa nič - se pravi, da se vklopi šele pri neki napetosti, ne pa, da viša napetost do nominalne.
Line secured.

TESKAn ::

Regulator, o katerem se govori (LM2940CT-5.0), se zbudi pri ~2,5V in od te vhodne napetosti dobiš izhodno napetost, ki je, dokler ni vhodna napetost dovolj visoka, enaka vhodni napetosti minus dropout napetost. Tako da do ~5,5V vhodne napetosti boš na izhodu imel napetost, nižjo od 5V.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo, ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

STU-III ::

TESKAn je izjavil:

Regulator, o katerem se govori (LM2940CT-5.0), se zbudi pri ~2,5V in od te vhodne napetosti dobiš izhodno napetost, ki je, dokler ni vhodna napetost dovolj visoka, enaka vhodni napetosti minus dropout napetost. Tako da do ~5,5V vhodne napetosti boš na izhodu imel napetost, nižjo od 5V.


Škoda, da se ne govori o 2940 ampak o 7805... :))

Preden kaj odgovoriš nazaj:

Vsaj 7 - 7.5 V rabis, da ti bo 7805 delal.
Line secured.

Zgodovina sprememb…

  • spremenil: STU-III ()

link_up ::

torej, gradis robota....tukaj ti je izkoristek najpomembnejsa stvar, saj hoces da je avtonomija kar se da najdaljsa. 7805 pozabi, ker je prepotraten oz. ni dovolj ucinkovit...poleg tega rabis visjo napetost, da ti jo zregulira na nizjo. Bolj predlagam uporabo NiMH baterij, ki imajo zelo veliko kapaciteto ... od 2Ah naprej. Za resitev bos rabil nekaj takega:

http://www.ti.com/lsds/ti/power-managem...

Naroci si sample in testiraj...bredboard je obvezna oprema. Prav tako je nujno potrebna uporaba powersave rutin in izklapljanje senzorjev/motorjev, takrat ko jih ne rabis. Prva naloga vsakega robota mora biti, da ima vedno na voljo zadosti energije, da se prifura do polnilca.
In and Out

TESKAn ::

Škoda, da se ne govori o 2940 ampak o 7805...

In? Še zmeraj se ti ne izklopi, ko ne more več dat 5V na izhodu, ampak dobiš pač nižjo napetost, kadar je vhodna napetostnižja od teh 7 - 7,5V.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo, ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

Yacked2 ::

Za začetek mislim baterijo od akumulacijskega vrtalnika z 14 oz 12 V ter 1,5 Ah. Zato bom za RPi rabil LM2940CT-5.0 za L293D pa nek regulator da dobim 12V ko bo napetost višja.

A bo 5V GPIO na RPiju imel dovolj energije da bo poganjal dva L293D čipa ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

TESKAn ::

L293D gre do 36V vhodne napetosti in ne rabiš regulirat na 12V, logično napajanje je pa 5V, to lahko priklopiš na isti regulator, kamor bo priključen RPi. Vhodni signali na L293D čipu so samo logični, tako da ni problema, ima RPi več kot dovolj moči za poganjat dva čipa.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo, ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

Yacked2 ::

TESKAn je izjavil:

L293D gre do 36V vhodne napetosti in ne rabiš regulirat na 12V, logično napajanje je pa 5V, to lahko priklopiš na isti regulator, kamor bo priključen RPi. Vhodni signali na L293D čipu so samo logični, tako da ni problema, ima RPi več kot dovolj moči za poganjat dva čipa.


Aha..samo motor zahteva 12 V : http://www.adafruit.com/products/324#De... da ga nebom prekuril
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!

TESKAn ::

Lahko namesto L293D čipa uporabiš DRV8811 od texas instruments - ima PWM regulacijo toka, nastaviš na 350 mA in ne sme bit problema. In z 14V ga ne boš skuril, brez skrbi.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo, ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.

Yacked2 ::

Bom ostal pri L293D ker sem ju že naročil. Bom uzel 12V rezervno baterijo od akumulacijskega vrtalnika z 1,5 Ah...koliko časa bo to laufalo ?
Kako pa naštimam da bo L293D na motor dal na motor največ 350mA da nebo šel motor v 3pm ?
Korak naprej ni vedno ustrezen...sploh če si na robu prepada!
«
1
2


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

Raspberry Pi (strani: 1 2 3 481 82 83 84 )

Oddelek: Strojna oprema
4166556638 (3684) Invictus
»

3-barvna LED dioda na RaspberryPi

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
20692 (181) Ahim
»

Programiranje GPIO na RaspberryPi 3

Oddelek: Programiranje
382686 (1530) slodreamer
»

Raspberry Pi USB portable

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
231297 (905) Yacked2
»

regulator napetosti

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
233679 (3455) a13misko

Več podobnih tem