Nastavitev EasyVPN serverja na Cisco 871W

Na routerju 871W sem si nastavil EasyVPN server (IPSec/UDP). Zadeva deluje, dokler ne vključim firewalla. V helpu je napisano, da naj bi SDM sam poskrbel za nastavitev in odprtje potrebnih stvari, vendar tega ne stori. Lahko kdo svetuje, kako bi to sam nastavil? Če uporabim cTCP preko porta 10000 lahko vzpostavim VPN povezavo, vendar ne morem ne do interneta, ne do računalnikov, ki so v lanu. Uporabljam pa SDM 2.5 in IOS verzijo 12.4-15(T3).