» »

Kako se je helikopter na Marsu skril za teden dni

Kako se je helikopter na Marsu skril za teden dni

Slo-Tech - Pred dvema letoma je mali helikopter Ingenuity na Marsu spisal zgodovino, ko je prvikrat poletel. Odtlej se je izkazal kot nepričakovano robusten in presega pričakovanja, dasiravno je nedavno inženirje pošteno prestrašil. Medtem ko se na Marsu končuje zima, je Ingenuity tik pred 50. poletom utihnil.

To se je bilo pozimi kdaj že zgodilo, zato sprva panike ni bilo. Razlogov, da Ingenuityja ne bi slišali, je lahko več. Sprva so ugotavljali, kdaj se sploh javlja, ker gre ponoči spat. A njegov način za prenočevanje je vse od sola 685, ko je prvikrat prestopil v prisilno prezimovanje, nekoliko neusklajen. Nočni izklopi povzročajo nekonsistentno zbujanje, zato inženirji ne morejo točno vedeti, kdaj bo spet deloval. Hkrati ima tudi rover omejeno količino energije in še druge naloge, zato ne more ves dan klicati helikopterja. Inženirji se omejijo na posamezna časovna okna, ko ga poskušajo priklicati.

Ko je na sol 755 helikopter utihnil, ni nikogar preveč skrbelo. Rover je tedaj vozil po kraterju, kjer je bil v radijski senci, kar bi takisto utegnil biti razlog. A ko je bil rover spet na ravnici, helikopter pa še vedno molčeč, so se začeli resneje praskati po glavi. Popolnega mrka prej še niso imeli. Šele šest solov pozneje so opazili prvi radijski signal ob 9.44 po lokalnem času, ko bi se moral helikopter zbuditi. Ko se je isto ponovilo naslednji dan, so bili prepričani, da je helikopter še živ.

V tem času pa se mu je rover močno približal, kar je predstavljalo novo težavo. Helikopter mora biti vedno pred roverjem in ga nikoli ne sme preleteti, da ne bi slučajno telebnil nanj. Ko so preverili, da je s helikopterjem vse v redu, so naložili plan poleta in Ingenuity je za 50. polet postavil nov višinski rekord, saj je 300 metrov daleč letel na višini 18 metrov. Rover in helikopter sta spet dovolj narazen, a nove težave bo povzročal prah na sončnih celicah, ki je ostal od zime. V vesolju so tudi najbolj banalni problemi zelo težki.

19 komentarjev

mrTwelveTrees ::

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.

M-XXXX ::

mrTwelveTrees je izjavil:

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.

Jah enostavno reši problem, piši jim, reši težavo pa še dobro boš plačan...

mrTwelveTrees ::

M-XXXX je izjavil:

mrTwelveTrees je izjavil:

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.

Jah enostavno reši problem, piši jim, reši težavo pa še dobro boš plačan...


Ne. Nisem jaz za to plačan. In tudi nimam ideje. So zato drugi na svetu.

smihael ::

Metlice za čiščenje panelov, podobno kot brisalci za avto ali krtače v avtopralnici:)

Vprašanje pa koliko teže to predstavlja in kolikšen je količnik porabe energije na račun premikanja brisalcev vs. dodatna proizvodnja na račun brisanja prahu...

dreta ::

Definitivno rabijo s-t rokovnjace da jim resijo ta in se kak drug problem.

k4vz0024 ::

S-t podružnica NASE!8-)

Scorpy84 ::

mrTwelveTrees je izjavil:

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.


Ker je bil mišljeno, da bo delal koliko že, dva, tri meseca? Za to obdobje ne rabiš čiščenje panelov, isti k, je bilo tudi 20 let nazaj, ko so poslali roverja, da bosta samo en čas delala.

brbr21 ::

mrTwelveTrees je izjavil:

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.

Tipično pametovanje in jebena človeška lenoba... vsaj domačo nalogo opravi predno jamraš.
Cleaning event @ Wikipedia

Čiščenje je lepo zasnovano in deluje, je pa na tako majhni napravi, ki mora celo leteti vsak gram ključen. Napni tisti možgan med ušesi in dojami, da je riziko umazanih panelov manjši od prevelike teže sistema za čiščenje. Zasnovan je bil za kratko delovanje... tole je že bonus. Rover pa je sposoben čiščenja.

k4vz0024 je izjavil:

S-t podružnica NASE!8-)

Bolj kontra... NASA podizvajalec S-T thinktanka

Malajlo ::

Panele ima ob pristanku zložene. Zakaj vraga jih ne pospravijo, če prihaja peščeni vihar? Motorizacija itak je že na roverju.
Helikopter bi se pa v tem času lahko skril pod roverjem. Tudi kura svoje piščance pod rit vtakne.

MIHAc27 ::

Predvidevam, da je riziko, da gre kaj narobe med zlaganjem večji, kot umazanija.

Heli pa upravljajo na par milijonov kilometrov daleč. Spet riziko, da se heli zaleti v roverja in kaj poškoduje je prevelik. Saj ti v članku piše, da še prelet ni dovoljen. Kaj šele parkiranje pod njega.

DamijanD ::

Pa rover ni hangar :-) Predvidevam, da ko je peščeni vihar je prah/pesek povsod in ti samo streha nad tabo ne pomaga veliko

WhiteAngel ::

Zanimiv problem. Če prav razumem, vkucajo flight plan v helikopter in pot v roverja lahko za en teden naprej, ker sta v kraterju in nimajo možne komunikacije v vmesnem času. In to potem avtonomno izvajata, ponoči spita, podnevi se polneta, ko imata dovolj energije, se premikata. Težava nastane, ko eden odpove, kakšno taktiko potem obrati - ali se vračati ali čakati ali nadaljevati in riskirati, da pride do trka.

Scorpy84 ::

WhiteAngel je izjavil:

Zanimiv problem. Če prav razumem, vkucajo flight plan v helikopter in pot v roverja lahko za en teden naprej, ker sta v kraterju in nimajo možne komunikacije v vmesnem času. In to potem avtonomno izvajata, ponoči spita, podnevi se polneta, ko imata dovolj energije, se premikata. Težava nastane, ko eden odpove, kakšno taktiko potem obrati - ali se vračati ali čakati ali nadaljevati in riskirati, da pride do trka.


Malo si pomesal, rover nikoli ne spi ni potrebe po tem. Rover je tudi most komunikacije med zemljo in helikopterjem. Nikoli ne bojo en teden vnaprej unasali plan, saj se helikopter dolgo polni za let in ni nujno, da bo tisti dan pripravljen. Roverja pa tudi ne bojo premikali toliko vnaprej, saj vsakic dodobra preucijo teren za tistih par metrov, da se ne ponovi zgodba s kolesi kot je bilo pri prvem roverju in so sele potem zaceli paziti, kam bo vozil.

smihael ::

brbr21 je izjavil:

mrTwelveTrees je izjavil:

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.

Tipično pametovanje in jebena človeška lenoba... vsaj domačo nalogo opravi predno jamraš.
Cleaning event @ Wikipedia

Čiščenje je lepo zasnovano in deluje [...]


Članek pa opisuje vpliv vetra. Ni opisa nobenega mehanizma.

-Nevsky- ::

Kaj pa, če bi se paneli čistili z ultrazvočnimi vibracijami? Ste kdaj videli, kaj se zgodi z prahom na membrani zvočnika med delovanjem, pa tu gre zgolj za zvok v slišnem področju. Prednost ultrazvoka je tudi, da je ultrazvočni zvočnik, ki bi bil pritrjen pod panel precej majhen in lahek.

Scorpy84 ::

-Nevsky- je izjavil:

Kaj pa, če bi se paneli čistili z ultrazvočnimi vibracijami? Ste kdaj videli, kaj se zgodi z prahom na membrani zvočnika med delovanjem, pa tu gre zgolj za zvok v slišnem področju. Prednost ultrazvoka je tudi, da je ultrazvočni zvočnik, ki bi bil pritrjen pod panel precej majhen in lahek.


V ozracju, ki ima 1% gostote v primerljavi z nasim planetom, ne mores ravno ucinkovito prenasati zvok.

Zgodovina sprememb…

  • spremenilo: Scorpy84 ()

-Nevsky- ::

Ni potrebe po prenašanju zvoka skozi ozračje. zvok bi se prenašal iz zvočnika direktno na panel () bila bi v fizičnem stiku). Solarni panel bi v bistvu deloval kot membrana zvočnika in z vibracijami dvigal prah (ki je v fizičnem stiku z panelom, saj leži na njem). To, da je atmosfera tam zelo redka tu ne igra neke veze. Ok, zaradi nezmožnosti prenašanja vibracij v atmosfero, bi bil ta sistem precej tih, a cilj ni biti glasen, ampak dvigovanje praha.

Scorpy84 ::

-Nevsky- je izjavil:

Ni potrebe po prenašanju zvoka skozi ozračje. zvok bi se prenašal iz zvočnika direktno na panel () bila bi v fizičnem stiku). Solarni panel bi v bistvu deloval kot membrana zvočnika in z vibracijami dvigal prah (ki je v fizičnem stiku z panelom, saj leži na njem). To, da je atmosfera tam zelo redka tu ne igra neke veze. Ok, zaradi nezmožnosti prenašanja vibracij v atmosfero, bi bil ta sistem precej tih, a cilj ni biti glasen, ampak dvigovanje praha.


Vseeno pridemo do vprasanja, katerega ne bomo vedeli. Oni so dejansko testirali rover in tudi helikopter v atmosferi, ki posnema mars. Sploh slednjega so preizkusali, ce sploh lahko poleti. Potem prides ti z genialno idejo, medtem ko niti ne ves ali teorija drzi. Drugo, pozabljas na vibracije ze med samim vzletom rakete, kot tudi pristanek, torej so ze tukaj bile velike omejitve. Vseeno mislim, da so veliko stvari preizkusali in so pac omejitve, sploh tokrat ker je rover bil primaren. Po drugi strani, poslali so postena robustna roverja gor, brez soncnih celic, ze vejo kaj delajo ne?
Torej naslednji helikopter gor, bo tudi postena zadeva?
Torej ta helikopter je bil tam, samo ce lahko poleti in da smernice za razvoj. Kaksne vecje uporabnosti trenutno ne daje, kot to da jim slika teren iz zraka, da vejo priblizno kam z roverjem. Ko crkne, bo pac uplivalo na custva ljudi, pri misiji pa ne bo kaksne skode.

asdf1223 ::

mrTwelveTrees je izjavil:

M-XXXX je izjavil:

mrTwelveTrees je izjavil:

Jaz res ne vem, toliko pametnih buč, ko so skupaj v vseh teh letih sestavljali te zadeve za na Mars, a še vedno niso pogruntali kako bi očistili sočne celice.

Jah enostavno reši problem, piši jim, reši težavo pa še dobro boš plačan...


Ne. Nisem jaz za to plačan. In tudi nimam ideje. So zato drugi na svetu.

ne izmikaj se zdaj, gostilniski genij.
prijava na JPL, da bos projektni vodja. da bos vodil projekt kjer bodo drugi to resili.

ko storis, nam povej, kako je slo.
ce ne upas, potem pa upam da te morda le pamet sreca in naredis samorefleksijo, da drugic ne bos trosil prevec neumnosti na internetu (ali gostilni).


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

Helikopter Ingenuity na Marsu leti dlje od pričakovanj

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
2510605 (1881) Scorpy84
»

Sonda InSight pristaja na Marsu! (strani: 1 2 )

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
8014928 (3750) xseki
»

Prvi helikopterski polet na Marsu uspel (strani: 1 2 )

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
6014459 (8208) pegasus
»

Ingenuity bo še malo počakal

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
86238 (3847) pegasus
»

Na Marsu Linux na več računalnikih kot Windows

Oddelek: Novice / Operacijski sistemi
269241 (6333) Zvezdica27

Več podobnih tem