Arduino MySQL

Zdravo,

rad bi izdelal aplikacijo za Arduino mega 2560, ki bi shranjevala temperaturo v MySql bazo.

Del kode programa:

float temp;
float temp1;
float temp2;

char INSERT_SQL[] = "INSERT INTO tabela(Temperatura, Temperatura1, Temperatura2) values (22,34,4)";

Na tak način mi je uspelo shranjevati v bazo, če pa bi rad shranil temp, temp1 in temp2 v bazo pa se podatki ne shranijo. Te spremenljivke so trenutne temperature zajete iz senzorjev.
Mogoče kdo ve kako lahko shranjujem temp, temp1 in temp2 v bazo?

tabela je taka:

id - int
Temperatura - float
Temperatura1 - float
Temperatura2 - float

Uporabljam C.
Očitno narobe sestavljam query. Mi lahko prosim kdo namigne kako lahko dodam spremenljivke v query, ker nikakor ne morem vstavit teh spremenljivk.

Če prav razumem bi potem mogel biti query približno tak????

   sprintf(q,"INSERT INTO tabela(Temperatura,Temperatura1, Temperatura2) VALUES(%f,%f,%f)",temp,temp1,temp2);
 
   mysql_query(conn, q);