Merilec nivoja gladine tekočine

Recimo da imamo neko stvar kjer se nahaja neka tekočina (recimo da je to voda v neki epruveti, flaši, sodu,..).

Kako bi zmeril koliko je vode notr? Kakšen senzor rabm? Jst si to predstavljam kokr nek trak, ki bi ga postavil na rob in bi pač prek tega zvedu kakšen je nivo vode; kokr recimo višji k je voda, večja bo upornost. Lahko bi sicer to tut ročno naredu pa bi dal kakšen plovček na neko vrvico in bi meru dolžino, ampak glede na to da smo v 21. stoletju zihr obstaja kej tazga (seveda primerno mejhno); Samo nekak ne najdm tistga kr iščm (water level sensor npr.). Kakšne ideje kako se temu reče, oz. kšni konkretni primeri?

Tudi jaz iščem en senzor te sorte. Priklopil ga bom pa na RPija.

dj_dottor, rabim digitalno :)

Ales, tole je sicr točno to ampak je kr zelo drago; niti ne rabm tok natančno ampak čim ceneje :)

'Idejno' bi rekel, da bi morali biti ultrazvočni senzorji idealni. Žal pa so industrijski (Conrad) dragi kot žefran. Verjetno bi bilo ceneje predelati kakšnega avtomobilističnega (od asistenta za parkiranje). Drugače za Arduino dobiš zelo poceni ultrazvočni modul, samo ta ni vodoodporen..... Mogoče se z malo raziskovanja (Ebay?) najde kakšna poceni varianta.

Verjetno je poceni ultrazvočni senzor (npr. za arduiono) kar primeren zato, mora pa plavati na vodi. Merijo pa ti le do kakih 3-4 m. Pa pri ultrazvočnih senzorjih moraš upoštevati tudi, da se signal širi navzven v obliki stožca pod kotom okrog 15-20 stopinj, tako da je natančno merjenje malega prostora težko, hitro npr. zadaneš steno soda, in pokvariš meritev. Prav tako se lahko signal odbije od kakega tujka, ki "zaplava" vmes.

Merilni valj je daleč najboljša izbira. Kljub temu, da smo v 21. stoletju, ne moreš vsega elektrificirat, ker preprosto ni praktično in je samo še dodatno delo zraven.

Khm, jype? Si malce narobe razumel namen?

@jype

Z ultrazvočnim senzorjem razdalje ne boš izmeril količine vode v posodi, vsaj ne s celim kupom dodatne strojne opreme in napisanim programom zanjo, ki glede na višino vrže ven volumen.

Tole je to, kar zanima OP-ja:

Kako bi zmeril koliko je vode notr?

Ti ne budali:

to si ON PREDSTAVLJA

Na začetku posta je pa omenil tole:

Kako bi zmeril koliko je vode notr?

In to dvoje ne gre skupaj, tako da se dobro vidi, da je bil popolnoma nenatančen in še zdaj ne vemo, ali rabi višino ali volumen, dokler ne pove, je pač brez smisla, da se prerekava.

einstein :P> ali rabi višino ali volumen

Volumen je (približno) linearno odvisen od višine, tako da je to samo tvoja težava, IMHO.

Rabim izključno merit samo nivo vode (torej višino) - ostalo se itak da zračunat. Celo lahko predpostavljam da bo ta posoda vedno na vodoravni podlagi (torej senzorjev na več straneh ne rabim).

Mogoče bi blo clo lažje da dam recimo 10 nekih senzorjev upornosti in jih razporedim recimo na 2cm razdalje. Tist k bo kazal drugačno upornost(ker bo zrak in ne voda), bom pol vedu kje je nivo vode... ?

jype je 22. okt 2013 ob 00:33 izjavil:

Meni tale odlično služi:

http://dx.com/p/ultrasonic-sensor-dista...

Hvala, že naročam. Jaz to rabim za merjenje nivoja vode v posodi, kamor se izteka kondenz toplotne črpalke. RPija imam itak v bližini za druge zadeve. Kondenz mi vedno poplavi klet, ker se ne spomnim prazniti posode.

@miki133: hvala za link, kaj takega je dobro vedeti. Zaenkrat bom ostal še pri poceni DIY varianti za nekaj evrov. Pri taki črpalki imam še ta problem, da vode nimam kam odvajati.

einstein :P je 22. okt 2013 ob 19:26 izjavil:

Potrata časa, denarja in prostora, medtem ko je merilni valj še vedno bolj preprost in deluje brez dodatnih naprav, ter energije, narišeš pa si lahko svojo skalo.

Senzor za nekaj € iz DealExtrema ni ravno potrata denarja. Z RPijem pa itak že krmilim nekatere domače zadeve (za hobi), tako da tudi o potrati časa težko govorim. Pri merilnem valju mi nikakor ni uspelo pogruntati, kako bi mi pošiljal mail, ko bi nivo tekočine dosegel določeno vrednost.

driver_x je 22. okt 2013 ob 19:31 izjavil:

einstein :P je 22. okt 2013 ob 19:26 izjavil:

Potrata časa, denarja in prostora, medtem ko je merilni valj še vedno bolj preprost in deluje brez dodatnih naprav, ter energije, narišeš pa si lahko svojo skalo.

Senzor za nekaj € iz DealExtrema ni ravno potrata denarja. Z RPijem pa itak že krmilim nekatere domače zadeve (za hobi), tako da tudi o potrati časa težko govorim. Pri merilnem valju mi nikakor ni uspelo pogruntati, kako bi mi pošiljal mail, ko bi nivo tekočine dosegel določeno vrednost.

Glede na to, da to ni tvoja tema, me to sploh ne skrbi, saj sem odgovarjal op-ju.

To mora bit pa kar močna baterija, al pa morata bit žici zelo blizu (manj kot približno desetinko milimetra pri 12V) skupaj.

Conductivity %28electrolytic%29 @ Wikipedia

Očitno pač ne znaš uporabiti tranzistorja (ja, to bo tvoj problem)...

Lej, če se ti zdi, da je prevodnost kondenza problem, se pač močno motiš.

(ali pa še nisi uporabil tranzistorja, ker ga ne znaš - verjetno bo to, to...)

Ne rabiš. Ti kar takoj povem, da imajo tranzistorji izredno ojačanje, če ga dobro umeriš s tranzistorskimi upori, kar pomeni, da tista "majhna" upornost kondenza ne dela čisto nobenih problemov tranzistorju, da bi to zaznal. Tranzistor lahko že na par cm stran po zraku zazna, da se mu s prstom približuješ (oz. vodniku, ki ga uporabiš za zaznavanje) in tako vklopi ali ojača svetilnost LED diode.

Destilirana voda prevaja precej bolje, kot zrak - nauči se osnov.

Imam ultrasoničen senzor HC-SR04 (revizije ne poznam) z baud rate 9600 (za ostalo uporabljam 115200), nek bmp senzorček za temperaturo in tlak, en rele in en mini zaslonček. Prikazati moram delovanje senzorja in pošljanje podatkov preko MQTT na NodeRED. Kodo načeloma imam, zatakne se pa pri hardweru oz. ustreznih knjižnic.
Kodo mi noče naložiti, dokler imam na power priklopljen zaslon in hkrati tudi HC-SR04. Ko eno odklopim gre brez problema čez, prav tako pa hitro pridem do omejitev s prostorom na ESP8266. Kje bi si lahko sposodil arduino mega in zunanje napajanje (5V in 3V). breadboard imam, prav tako pa bi moral imeti zadosti žičk.
Koda, ki jo imam je sledeča

#include <Adafruit_BMP085.h>
#include <Wire.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <MQTT.h>
#include <HCSR04.h> // by Martin Sosic -> https://github.com/Martinsos/arduino-lib-hc-sr04

/*
*    GLOBALNE SPREMENLJIVKE PROGRAMA
*/
//WiFi
const char ssid[] = "Shanji";
const char pass[] = "14U3Efg44";

//MQTT
const String NODE_ID="/NODE03/";
const char BROKER_IP[]="rlab.lucami.org";
const char BROKER_USER[]="lucmqtt";
const char BROKER_PASS[]="lucami2021";

// Spremenljivke
long minimalDistance = 0;


Adafruit_BMP085 bmp;
WiFiClient net;
MQTTClient client;

// Display.
/*const byte gpio_sda = 16; //D0
const byte gpio_scl = 5; //D1
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, gpio_scl, gpio_sda);*/
byte hasSensor = 0;

// Handle the sensor.
const byte trig = 12; //D6
const byte echo = 13;//D7
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trig,echo);
long duration, cm;

//LED
const byte R = 4; // D2
const byte G = 0; // D3
const byte B = 2; // D4

// BMP
const byte SDA_B = 14; // D5
const byte SCL_B = 15; // D8

float mapfloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

/*void shineRGB(int red, int green, int blue)
{
  analogWrite(R,red);
  analogWrite(G,green);
  analogWrite(B,blue);
}
*/
/**
 * Connect to MQTT and subscribe to topics. This method works.
 */
void connect() {

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
     delay(1000);
  }
 
  while (!client.connect(NODE_ID.c_str(), BROKER_USER, BROKER_PASS)) {
      Serial.print(".");
      delay(500);
  }

 Serial.println("\n MQTT POVEZAN!");

 Serial.println(" PRIJAVA NA topic: " + NODE_ID+"rssi");
 client.subscribe(NODE_ID+"rssi");
 client.subscribe(NODE_ID+"/FILL/ON"); // Kontroliranje "navidezne pumpe."
}

/**
 * Metoda se klice ob prejemu MQTT sporocila
 */
void messageReceived(String &topic, String &payload) {
 
  Serial.println("PREJETO MQTT SPOROCILO: " + topic + ", payload: " + payload);
 
  if (topic == NODE_ID+"rssi"){
      Serial.println("rssi: "+String(payload));    
  }  
  
   /*  if(topic == NODE_ID + "LED/R"){
        int r_val = payload.toInt();
         Serial.println("TEST: " + topic + ", payload: " + payload);
        analogWrite(D1,r_val);
      }
     if(topic == NODE_ID + "LED/G"){
        int g_val = payload.toInt();
        analogWrite(D2,g_val);
      }
      if(topic == NODE_ID + "LED/B"){
        int b_val = payload.toInt();
        analogWrite(D3,b_val);
      }

      if(topic == NODE_ID + "LED/ON"){
        int onOrOff = payload.toInt();
        if(onOrOff == 1){
             analogWrite(D3,255);
             analogWrite(D2,255);
             analogWrite(D1,255);
        }
        else{
          analogWrite(D3,0);
             analogWrite(D2,0);
             analogWrite(D1,0);
          }
        }*/
}


/*
*    SETUP METODA: inicializacija
*/
void setup() {

 // Serial.begin(115200);
 Serial.begin(9600);
  Wire.pins(SDA_B,SCL_B);
  //Wire.pins(gpio_sda,gpio_scl);
  //Wire.begin(gpio_sda,gpio_scl);

  Serial.println("Connecting to BMP085 sensor.");
  if (!bmp.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
  }
  else
  {
    Serial.println("Success connecting to sensor.");
    hasSensor = 1;
  }


 /* u8g2.begin();  //  Start U8g2 library
  u8g2.setContrast(255);  //  Brightness setting from 0 to 255:
  u8g2.setFont(u8g2_font_fub11_tr);  // Choose font to use
  u8g2.clearBuffer(); 
  u8g2.drawStr(0, 11, "Starting .."); 
  u8g2.sendBuffer();*/
 
  WiFi.begin(ssid, pass);
  client.begin(BROKER_IP, net);
  connect();
}

/*
*    LOOP METODA: Klice se v zanki
*/
void loop() {  
    // Read temperature and pass it for improved accuracy
    float temp = -1;
    if(hasSensor == 1)
    {
      temp = bmp.readTemperature();
    }
    else
    {
      temp = 20.0;
    }

  float distance = distanceSensor.measureDistanceCm(temp);
  Serial.println(distance);

  float val = 0.1; //Testiranje različnih stanj
 



  delay(500);

  //Map the distance to the defined volume of water.
  // 0.5L vode v 1.5L flaši
  /*
  byte distanceByEmpty = 40; // (cm)
  byte distanceByMaxPossibleAmount = 10; // (cm)
  byte minLiquid = 0; // L
  byte maxLiquid = 0.5 // L
  float val = mapFloat(distance,distanceByEmpty, distanceByMaxPossibleAmount,minLiquid,maxLiquid);
  */

  if(val < 0.2){
    //Turn RGB LED to RED
    //shineRGB(255,0,0);
      //Send EMPTY signal to NODE RED
    }
  else if (val >= 0.2 && val <= 0.4)
  {
  // Turn RGB LED to YELLOW
    //shineRGB(255,255,0);
    // SEND IN BETWEEN SIGNAL to NODE RED
  }
  else
  {
    // Turn RGB to GREEN
   // shineRGB(0,255,0);
    // SEND IN BETWEEN SIGNAL to NODE RED
  }
}

Error stack pa je sledeč:

. Variables and constants in RAM (global, static), used 29524 / 80192 bytes (36%)
?   SEGMENT  BYTES    DESCRIPTION
??? DATA     1504     initialized variables
??? RODATA   1452     constants       
??? BSS      26568    zeroed variables
. Instruction RAM (IRAM_ATTR, ICACHE_RAM_ATTR), used 61875 / 65536 bytes (94%)
?   SEGMENT  BYTES    DESCRIPTION
??? ICACHE   32768    reserved space for flash instruction cache
??? IRAM     29107    code in IRAM    
. Code in flash (default, ICACHE_FLASH_ATTR), used 258556 / 1048576 bytes (24%)
?   SEGMENT  BYTES    DESCRIPTION
??? IROM     258556   code in flash   
esptool.py v3.0
Serial port COM5
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz