A* algoritem - postopek

En problemček mam. A je začetno stanje, končni stanji sta j in h. Številke s črno barvo so razdalje(cene), medtem kot številke z zeleno so hevristika.

Če rešujm z A* algoritmom, se mi mal ustav, pa ne vem kaj točno delam narobe pri postopku.

Razviješ A in pogledaš tiste k se ga dotikajo, torj B in C. f za B bo 1+8=9....f za C bo 3+5=8.
Zato izberm C...in zdej pogledam naslednja dva, G in H. f(G)=3+2+3=8, f(H)=3+6+0=9. Zato izberm G.
Gledam naprej in vidm F, f(F)=3+2+1+3=9. Zdej pa mam na izbiro B ali pa F. Če začnem po F-ju nadaljevat dobim pot A-C-G-F-J...s ceno 8.
Lahko bi pa izbral B bi pa potem spet prišel do F s ceno f(F)=9. In zdej je vprašanje a bi gledal pot iz te leve strani, torej A-B-F-J...al iz desne? Kr iz obeh je enako.