Naloga v Alphi

Torej imam nalogo, ki jo moram narediti v programu za programiranje Alphe in sicer moram sprogramirat zapornico vendar se mi sploh ne sanja kako bi to izvedel. Navodila:

S pritiskom na tipko T1 naj se prične dvigovanje zapornice (motor gor Mg). Ko pride zapornica do zgornjega položaja (senzor zgoraj G), se ustavi in počaka 5s. če avtomobil ne zapelje skozi svetlobno zaporo (ne prekine svetlobnega žarka Ss), se spusti zapornica (motor dol MD) do spodnjega senzorja D. če avto zapelje pod zapornico je rampa blokirana, tako dolgo, dokler je svetlobni žarek prekinjen. Ko se Ss zopet sklene, se zapornica spusti po 7 sekundah. Nariši časovni diagram in program v ALPH-i.

Program se da dobit tukaj

Hvala vnaprej