Pomoč kinematika!

ker morem jutri oddat nalogo in nimam pojma kako se je naj lotim prosim za pomoč.
Na vrvnem bobnu s premerom d je navita vrv. Prosti konec vrvi vlečemo v vodoravni smeri tako, da je
njen pomik podan z enačbo x (t) =k.t^2 .
 Izračunajte koliko vrvi ( l ) se odvije v času t.
 Določite kotno hitrost ( ) vrvnega bobna pri času t.
 Določite normalni ( n a ) in tangencialni ( t a ) pospešek točke na obodu vrvnega bobna ter njegov kotni
pospešek (  ) pri času t.
 Izračunajte kolikokrat ( N ) se je boben zavrtel v času t.

podatki:
premer d=0,41m
parameter k=0.32 m/s^2
čas t=3s

hvala