BASCOM gradivo za robotka

Lep pozdrav.
Zanima me če ima kdo kakšno gradivo, sheme, programe (ki se jih sme urejati), v zvezi z mobilnimi robotki. recimo da robotek z dvema servomotorjema sledi stene, ali sledi črni črti na beli podlagi, ali druge zamisli.Mogoče tudi kakšen primer programa za PWM modulacijo, ki se seveda uporablja tudi pir krmiljenju servomotorjev. Vajen sem dela v Bascomu, samo sem malo razmišlljal dabi šel tudi v PIC vode.
Zanimam se zato, ker bi si rad izdelal nekaj kar bi delalo, po domače povedano.
Če bi kdo rad posredoval svoje gradivo mi ga lahko pošlje na e-mail: pustovrh.matej@gmail.com

Že v naprej SE RES LEPO ZAHVALJUJEM.
Matej