Gorenje pralni stroj - prosim za pomoč

Ojla, imam tezave z Gorenje pralnim strojem WA 63121. Vse dela ok, ampak na vsakem programu se stroj ustavi 1 minuto pred koncem, na ozemanju in nema boga, da bi zapiskalo konec. Vrata se tudi ne odprejo, niti z izkljucitvijo z elektrike. Filter sem očistila. Potem sem sposkusila na se en program in je na koncu hvala bogu zapiskalo in odprlo. Sej da bi se to enkrat zgodilo, ok, ampak se dogaja. Ne morem dati konstantno na dvojen program, da bi mi eno žehto opralo. Sicer čakam servis (ker to je spet druga zgodba, kot da cakam na operacijo srca), ta čas pa mi ne da miru, kaj bi lahko bilo, ker ne javlja nobene napake, ne nic, samo programa noče zaključiti.
Ima kdo kako idejo, kaj bi lahko bilo?