ARDUINO - Krmiljenje hidravlike

Ne, hvala, vem, da so minili časi, prijaznih entuziastov.
Se tudi sam učim, morda je kdo tu, ki bi dal kakšen nasvet ali usmeritev.

Predvidevam, da je forum tudi temu namenjen, da širimo znanje. Jaz nikomur ne zavidam, če nekaj zna naredit. Vprašat pa me ni sram za pomoč ali nasvet.

Ne vse verjet googlu.

Ta hoby projekt se nanaša na mojo diplomo in patent, ki je opisan v tej diplomi. Obstoječe znanje gradim dalje.
Moja diploma pa ni skrivnost, jo je mogoče s spletnim rudarjenjem enostavno najti.

Torej, so ti popustile zavore, ali imaš še kakšne predsodke? moram še emšo povedat?
Pa če vrjamem v vesoljce?

Iskreno povem, da takšne odzive doživljam samo v rodni Sloveniji.

Je kdo tukaj zainteresiran za neko idejo-tehnično rešitev in posledica tega prisotnost poleg novih patentov? A slednjega ni za zavohat?

Zadeva JE opisana v mojem stilu, in sigurno ni ravno tako kot bi bilo najbolje, ker nisem elektro foha. Na situacijo gledam iz svojega zornega kota, neke ptičje perspektive, in opis problema je temu primeren.

Sogovornik me bo moral sigurno izprašat v detajle, zato rabim sogovornika, ker to so samo moje usmeritve-želje-predvidevanja.

Jaz sem se lotil pisanja kod. Da tudi kolegom pokažem, da neki pa znam, sej na koncu ni nek bav-bav..ampak princip je dosežen.
Vsako kodo sem pisal zase.

LCD koda deluje brez problema. Sem ponosen.
BLDC koda je delno uporabna, kje tiči problem še ne vem.

Lotil sem se več krat s temi žicami, upori, diodami zvezat te gumbe in je res teško "če si samo strojnik", ko neki delaš sam, se tudi sam sebi nasmejem, ker hodim v elektro-področje.

Na s5tech.net je polno penzionistov, poskusi tam.

V Arduinu je res najenostavneje.
Za debugiranje potenciometra, vzameč v roke multimeter in izmeriš ali gre napetost od 0V do 5V ko le tega obrneš od ene skrajne lege do druge.
Vrednost vhoda izpiši na LCD in preveri ali gre od 0 do 1024 oziroma do 256 (odvidno od nastavljene ločljivosti vhoda).

Za prehod čez celoten postopek, do rešitve bi pa tole vzelo precej časa.

Imaš res takšne počasne pomike, da lahko rešiš sistem z navadnim 4/3 vantilom? Ne potrebuješ proporcionalnega ventila?

Si prepričan da boš tako lahko natančno vodil pozicijo? Kako se spoznaš z regulatorji? PD, PI, PID?

hod naprej, hod nazaj, v kodi samo aktiviraš izhod, zadožen za posamezno vejo na ventilu. En if stavek z vklopom in izklopom izhoda je dovolj. Kako boš krmilil tako "visoke" tokove?
Za hold se malo zakomplicira, ker moraš imeti pozicisko vodenje oz. pozicisko relgulacijo PI, na osnovi napisanega, predlagam, da najdeš nekoga ki se s tem ukvarja in mu pošteno plačaš.

Hvala za sodelovanje;

Ventil je HYDAC 4/3 solenoid direction valve - klik

settler; ja, tako je, hold je že rešen na tak način, vendar, če mi spusti tesnilo na batu mi le to ne pomaga, aktuator se pomakne v smeri, kamor deluje večja sila. Sila, ki pa jo potrebujem oz. zadržujem je max.1200kg.

Ventil ima dve tuljavi - 12V@0,98A, ki jih napajam z I2C motor driver TB6612FNG .Digitalni signal S1 in S2 ki gre na I2C...
Ja, zadeva je iz modelarskih vod, ti dve področji bom združil, modelarsko in industrijsko hidravliko.
Hod imam res zelo počasen, obrati motorja [motor rpm`s] mi dajejo pretok na pumpi, posledično hitrost hoda cilindra. Zato bi rad vsaj pri testiranju imel možnost preverjat to - kakšna hitrost je optimalna, tudi za korekcijo pozicije. Samo s testiranje bom rešil neke uganke, ki jih teško predvidim - recimo natančno.

KraitPay; kako se spoznam z PD, PI, PID? Prvič se s tem ukvarjam, iskreno povem.
Poznam porporcionalne ventile, ki so dragi ko pes, obenem pa jih ni za mojo aplikacijo ker je zadeva kar majhna, tako bom nekak naredil porporcionalni ventil s klasiko, saj bo pretok na pumpi zelo zelo nizek.

Pa je ziher kiravlika sploh preveč rešitev za problem?