Štoparica z RPi (+arduino?)

Za desetinko sekunde bo rpi dovolj dober. Kako misliš imeti povezano startno palico in optično bariero z rpi?

rpija ne poznam dobro, vendar mislim, da bi milisekinde še lahko prebavil. Večji problem boš imel, če bo palčka/bariera povezana z žico na dolgi razdalji (motnje, itd..).

Kaj pa moznost, dveh razlicnih naprav (sinhroniziranih naprav). Prva javi cas starta, druga cas konca. V kolikor sta sinhronizirana oz. je konstanten cas belezenja na obeh, bo tudi casovna razlika(cas voznje) za vse tekmovalce postena. Oddaljenost start/konec v tem primeru ne vpliva.

DeeCoy je 14. feb 2018 ob 00:06 izjavil:

Če je razdalja dolga to ne bo tako preprosto.. Nemogoče je imeti tipko, ki bo oddaljena par 100m na enosmernem toku.. Napetost pri enosmernem toku z razdaljo pada, do stikala ne bo niti prišla, kaj šele da bi se vrnila nazaj. Za tako dolgo razdaljo do stikala je zelo fajn če je izmenični tok, velika napetost in seveda majhen tok. Torej zelo velik in močen upor na npr. 220V , rele, oddaljeno stikalo. Iz releja pa potem vezava na rpi/arduinota, ki bo čisto pri drugem stikalu (najbolje v cilju).

Nisem prepričan, da imam prav, je pa ideja.

No no. 1km je zelo kratka razdalja za prenos 1 bita informacije. Komot DC, tudi 5V bo zadosti. Drugi problem so motnje in pa prakticnost izvedbe. Kakorkoli, jaz bi to naredil wireless. Res pa je, da je wireless sinhronizacija na milisekundo ze kar izziv. Rabis nekaj kar ti omogoca merjenje time of flight, kar so pa ponavadi drage zadeve.

Kar se tice pa RPi in natancnosti je pa odvisno od tega kako vesc programer si. Stvar lahko resimo na vec nivojih:
- Python: pod 10ms natancnosti
- C: pod 5ms natacnosti
- Kernel driver: pod 100us (tipicno do 10us)

Enostavno nastavis GPIO interrupt, za ostalo poskrbi sistem. Razen pri kernel driverju je treba malo vec telovadi, da spravis kodo v userspace.

Se malo o povezavi startne palice z RPi. Glede na to, da bo zica dolga bos imel vec problemov, ki jih sigurno nisi se predvidel:
- Napajanje opticne bariere; jaz bi ciljal na 12V.
- Impedanca linije; Vezje, ki bo dvignilo napetostni nivo, mora imeti zadosti nizko izhodno impedanco (beri zadosti moci), da ne bo prehud napetostni padec.
- Motnje na liniji

Ce bi to sam delal bi stvar naredil nekako takole. Problemi dolgih linij in motenj se resujejo z paricami. Primerov je neskoncno: USB, Ethernet, RS485. Zato bi potegnil do startne palice 4 kable. GND, Vcc, D+ in D-. Startna palica bi generirala pravokotni signal frekvence 100Hz (10ms natancnost) in ga prenasal po parici. Za prenos po parici bi uporabil RS485 konverter (cisto poceni, miljon prozvajalcev), ki sam generira napetost in na koncu tudi sam odsteje signale. Na RPi bi potem skos bral ta 100Hz signal. 100Hz bi pomenilo, da je linija neprekinjena.

Ob startu tekmovalca, bi signal nehal oddajati. To bi pomenilo zacetek merjenja.

Upam, da me bos poslusal, ker drugace bos imel sive lase od iskanja motenj.

PS: Od kolega sem dobil informacijo, da je startna palčka samo navadno stikalo. Napetost na palčki gre trenutno iz ure in znaša 5V. Ko se palčka premakne, se tokokrog sklene. Trenutna ura rabi 3V, da zazna, da je zadeva štartala. Glede na to, da jim je zadeva do zdaj funkcionirala, skoraj ne vem, zakaj zdaj ne bi tudi na RPi-ju. Obstaja tudi možnost obratne vezave, torej da je tokokrog sklenjen, ko je palčka pripravljena za start, ko jo tekmovalec premakne, pa se zadeva prekine. Drugi primer se mi zdi bolj primeren, saj bi v tem primeru videl, če je karkoli narobe s kablom (prekinjen signal).

PPS: Omenil je celo, da pospešeno delajo na nakupu štartne palčke z brezžičnim oddajnikom. Očitno imajo več denarja kot pravijo :)