kodiranje v perlu

lep pozdrav

ko submitamo formo, brskalnik pošlje POST podatke v kodiranje obliki (posebne znake spremeni v %xx) ...
v perlu odkodiramo te podatke z ukazom:

$name =~ s/%([a-fA-F0-9][a-fA-F0-9])/pack("C", hex($1))/eg;

sedaj bi pa rad navaden niz kodiral v takšno obliko kot to stori brskalnik, ko pošlje podatke ... torej nekaj obratnega od zgornjega ukaza ...

nek niz, npr:
$text = "Miha & Co.";

bi rad spremenil v kodirano obliko, tako da bi prišlo nekaj takega:
$text = "Miha %26 Co.";

lepa hvala za rešitve!