Pomoč pri Fiziki

Na ravni mizi leži telo z maso m1=1,6kg, ki je preko škripca na robu mize z vrvico povezano z visečim telesom mase m2=3,1kg. Koeficient trenja med telesom in mizo je kt =0,2. Kolikšna sta pospeška a1 in a2 obeh teles.
Kolikšna je sila Fv v vrvi.

m2 = 1,6kg
m2 = 3,1kg
kt = 0,2
____________________

pospešek1,pospešek 2 in Fv = ?




Zanima me potek naloge in kako se jo sploh lotiti.