Seminarska naloga iz mehatronike

Pozdrav,

izbrati si moram mehatronski sistem, ki ga bom obravnaval v seminarski nalogi (~20 strani).
Nekaj tem je že oddanih (maglev, esp, el. vozilo...), sam pa sem v dilemi kaj naj si izberem in bi prosil za pomoč (ideje).

Pogoj je seveda, da je sistem že relativno utrjen in se da najti dovolj literature. Mora biti tudi dovolj zamotan.
Predvsem me zanima področje avtomobilizma. V razne MEMS se najbrž ne bi spuščal.