beaglebone black - pini

A mogoče ve kako spremenit pin mode v linuxu?
neki sem probaval z device tree...

 fragment@0 {
 target = <&am33xx_pinmux>;
         __overlay__ {
                digital_input_pins: pinmux_di_pins {
                        pinctrl-single,pins = <
                                0xac 0x2f 
                         >;
                };
        };

Pa ne pomaga.
recimo 0xac naj bi bil pin P8.44 ki bi mu dal input z pulldown.
Ima kdo kakšne ideje?