RPi-motor

Pozdravleni!

Začel sem z izdelavo robota z Raspberry Pi-jom. Pa me zanima ali je taka vezava mogoča:



Na enkrat bo napetost zamo v 1 ali v 2. Saj potrebujem da se motor vrti v obe smeri. Malo sem skeptičen glede te vezave saj sta plus in minus direktno vezana. Če to nebo mogoče imam še plan B da se pri zavijanju vrti samo eno kolo.

ne rabiš stepperjev

rabiš pa H-driver/bridge, to pa so štirje tranzistorji vezani v H-obliko, vklapljata pa se po dva naenkrat, en za plus, en pa za minus, in preprečujeta, da bi plus prišel direktno na minus

http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9...

Si bom pogledal H-driverje, zaenkrat sem računal, da bi se premikal tako:

15 sekund L-naprej, D-naprej (premikanje naprej)
3 sekunda L-naprej, D-nazaj (zavijanje v desno za npr: 90 °), kot bi reguliral glede na čas npr 1 sekunda je 5°

hojnikb-o kakšnih obremenitvah govoriš ?
Dva motorčka (stvar bo majhna -ogrodje iz lego kock + gume + RPi+ motorja), napetost je 3.3V

hojnikb je 25. jun 2013 ob 15:18 izjavil:

niti ne razmišljat o obešanju te zadeve na gpio-te od rpi...

Zakaj ne ?

aha, potem je najbolje da gpiote uporabim kot stikalo, ko da signal se odpre povezava baterija -motor

Ok. Hvala, si bom tranzistorje pogledal. Kaj pa z zavijanjem a je bolje da se pri zavijanju vrti samo eno kolo (L-naprej, D-stop) ali oba (L-naprej, D- nazaj).

Siddh je 25. jun 2013 ob 21:23 izjavil:

odvisno kakšen zavoj želiš

To sem ugotovil, vem tudi da je to da se premika samo eno kolo narediti precej lažje, kot pa da se en obrača nazaj. Kako je s temi stepper motorji ? A se to premika tudi za -5 (koliko nazaj)

Sedaj sem se odločil za brezkrtačni motor. Teli koračni motorji bodo pa nadgradnja čez nekaj časa. Me pa zanima kako močna motorja rabim kupit da bosta skupaj lahko poganjala ? Ima kdo idejo kako preprečiti prosto vrtenje po koncu kontakta ?

Aha, verjetno se na tem kontrolerju da tudi kontrolirati hitrost ?

Za enkrat je bil moj plan takle:



Ali kaj manjka ? Kako močan motor bi približno rabil, da bi mi poganjalo (motorja bosta 2) ? Ali bo 9V dovolj ?

Potem moram gledati na take baterije ki se jih da polnit (ki so tudi v laptopih itd), baterija bo morala poganjati Raspberrya ter motorja, kakšno baterijo priporočaš ? Krmilnike si bom sedaj ogledal. Hvala za informacije