Naloge iz regulacij

Še enkrat vas prosim za pomoč, zanimata me zgolj prva in druga naloga.

1. naloga:
Opravimo modificirano Z transformacijo F(Z,m). Torej, F(Z,m)=(Z-1)/Z^(-4)(lim(s-->0)(...)+lim(s-->-0,4)(...)+lim(s-->-0,5)(...)). Bo tako vredu?

2. naloga:
Vem kako se rešujejo tovrstne naloge, tukaj pa se mi zatakne izključno zaradi tipala E3(s), spodaj v zanki. Enostavno ne vem kaj naj z njim, kaj se spremeni v postopku reševanja, kako se zdaj riše signalni in zvezni diagram?

Najlepša hvala, Mitja.