Forum » Elektrotehnika in elektronika » Vizualno zaznavanje objektov
Vizualno zaznavanje objektov
1mihcc ::
Nisem vedel kje bi odprl temo zato sem jo kar tukaj.
Zanima me če gdo pozna kakšen način za "strojni vid". Nekakšnen senzor ki bi zaznal škatlaste, okrogle itd. predmete.
Ne rabi biti preveč natačen, le toliko da zna razločit med osnovnimi predmeti (kocka, krogla, valj,...)
Potrebovali bi ga za robota, da bi "videl" kocko.
Če ima gdo izkušnje s tem, ali če gdo pozna kakšen način za realizacijo tega seveda v mejah normale z €.
Zanima me če gdo pozna kakšen način za "strojni vid". Nekakšnen senzor ki bi zaznal škatlaste, okrogle itd. predmete.
Ne rabi biti preveč natačen, le toliko da zna razločit med osnovnimi predmeti (kocka, krogla, valj,...)
Potrebovali bi ga za robota, da bi "videl" kocko.
Če ima gdo izkušnje s tem, ali če gdo pozna kakšen način za realizacijo tega seveda v mejah normale z €.
Fave ::
Lego Mindstorm NXT ima nekaj takega:
Kaj je zate v "mejah normale" in kdo je gdo?
Kaj je zate v "mejah normale" in kdo je gdo?
My mind's a hyper tool that fixes everything.
1mihcc ::
hmm...
Ni slabo nevem če gre ravno za NXT kit. Mislim da bi bil združljiv z ostalimi procesorji.
Piše se v C torej to ni problem. Treba bi bilo preizkusiti.
Hja v mejah normale...Obstajajo odlični senzorji za zaznavanje objektov v prostoru, ki ne temeljijo na "strojnem vidu", toda laserju stanejo preko 1000€.
PRIMER:
http://www.robotshop.com/eu/hokuyo-urg-...
V mojih mejah noremale bi nekako šlo če bi eno ničlo odsreanil
Ni slabo nevem če gre ravno za NXT kit. Mislim da bi bil združljiv z ostalimi procesorji.
Piše se v C torej to ni problem. Treba bi bilo preizkusiti.
Hja v mejah normale...Obstajajo odlični senzorji za zaznavanje objektov v prostoru, ki ne temeljijo na "strojnem vidu", toda laserju stanejo preko 1000€.
PRIMER:
http://www.robotshop.com/eu/hokuyo-urg-...
V mojih mejah noremale bi nekako šlo če bi eno ničlo odsreanil
noraguta ::
Potem imaš še msjev kinect-opencv projekte. Ni pa povsem trivialna integracija glede na pplatformo.
Pust' ot pobyedy k pobyedye vyedyot!
1mihcc ::
hja to je problem.
za takšen način zaznavanja objetov potrebuješ računalnik oz. dovolj močan procesor ki bi vse podatke obdelal.
za našga robota je takšna stvar zunaj meja:
1.) Računalnika ne more nositi, zaradi svoje velikosti.
2.) To bi bila le nadgradnja, večina stvari je že narejena, uporabljamo Arduino mikroprocesor in takšno zaznavanje je prevelik zalogaj zanj.
za takšen način zaznavanja objetov potrebuješ računalnik oz. dovolj močan procesor ki bi vse podatke obdelal.
za našga robota je takšna stvar zunaj meja:
1.) Računalnika ne more nositi, zaradi svoje velikosti.
2.) To bi bila le nadgradnja, večina stvari je že narejena, uporabljamo Arduino mikroprocesor in takšno zaznavanje je prevelik zalogaj zanj.
Highlag ::
Mogoče takole:
Laser riše droben krogec, sprejemnik pa je samo foto občutljiva dioda.
Med risanjem krogca se ta nekje prekine, in tam je ovira. Programska oprema skrbi za premikanje zrcal, ki krmilijo laser in obdelavo podatkov. Lahko krmili en kontrolerček.
Laser riše droben krogec, sprejemnik pa je samo foto občutljiva dioda.
Med risanjem krogca se ta nekje prekine, in tam je ovira. Programska oprema skrbi za premikanje zrcal, ki krmilijo laser in obdelavo podatkov. Lahko krmili en kontrolerček.
Never trust a computer you can't throw out a window
1mihcc ::
zgleda zelo zanimivo.
toda nevem kako bi to delovalo v prostoru, odlično deluje na ploskvi kjer fotodioda zaznava temno in svetlo ploskev, mislim da gre za podoben sistem kot pri robotih ki sledijo črni črti na beli podlagi.
nevem pa če bi se to odneslo v prostoru kjer bi mogel laser znati "brati" 3D. Pa še osvetljenost ozadja ni nujna da je dosti drugačna od predmeta.
Mislim da se laser nebi dobro odrezal v tem primeru: prazna soba, v programo predhodno napišemo da išče osnovni geometrijski predmet (žoga, kocka,...), ta predmet mora zaznati in ga odnesti iz prostora. Da mu nebi bilo treba prevoziti celotnega prostora, iščemo način kako zaznati predmet. Razmišljali smo v nekakšnem strojnem vidu ki bi prepoznal objekt. Seveda smo odprti tudi za druge možnosti.
Želimo le doseči to, da bi predmet zaznal brez tega da izguljamo čas z vožnjo po prostoru.
toda nevem kako bi to delovalo v prostoru, odlično deluje na ploskvi kjer fotodioda zaznava temno in svetlo ploskev, mislim da gre za podoben sistem kot pri robotih ki sledijo črni črti na beli podlagi.
nevem pa če bi se to odneslo v prostoru kjer bi mogel laser znati "brati" 3D. Pa še osvetljenost ozadja ni nujna da je dosti drugačna od predmeta.
Mislim da se laser nebi dobro odrezal v tem primeru: prazna soba, v programo predhodno napišemo da išče osnovni geometrijski predmet (žoga, kocka,...), ta predmet mora zaznati in ga odnesti iz prostora. Da mu nebi bilo treba prevoziti celotnega prostora, iščemo način kako zaznati predmet. Razmišljali smo v nekakšnem strojnem vidu ki bi prepoznal objekt. Seveda smo odprti tudi za druge možnosti.
Želimo le doseči to, da bi predmet zaznal brez tega da izguljamo čas z vožnjo po prostoru.
noraguta ::
hja kukr kol , boš nucal eno dodatno procesorsko moč , arduino je prešvoh zate zadeve.
Pust' ot pobyedy k pobyedye vyedyot!
Vredno ogleda ...
| Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
|---|---|---|---|
| Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
| » | Roboti so zaobvladali sortiranje v skladišču (strani: 1 2 3 )Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija | 16552 (12909) | Mr.B |
| » | Delavnice programiranja in elektronike za otroke - idejeOddelek: Loža | 4985 (3523) | WizzardOfOZ |
| » | Uberjev samovozeč program caplja za konkurenco (strani: 1 2 3 )Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija | 35115 (29873) | krneki0001 |
| » | robot za n00beOddelek: Strojna oprema | 3922 (3478) | Siddh |
| » | Prepoznavanje predmetov s pomočjo kamereOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 2777 (2014) | javr |