Vizualno zaznavanje objektov

Lego Mindstorm NXT ima nekaj takega:

Kaj je zate v "mejah normale" in kdo je gdo?

Potem imaš še msjev kinect-opencv projekte. Ni pa povsem trivialna integracija glede na pplatformo.

hja to je problem.

za takšen način zaznavanja objetov potrebuješ računalnik oz. dovolj močan procesor ki bi vse podatke obdelal.
za našga robota je takšna stvar zunaj meja:

1.) Računalnika ne more nositi, zaradi svoje velikosti.

2.) To bi bila le nadgradnja, večina stvari je že narejena, uporabljamo Arduino mikroprocesor in takšno zaznavanje je prevelik zalogaj zanj.

zgleda zelo zanimivo.

toda nevem kako bi to delovalo v prostoru, odlično deluje na ploskvi kjer fotodioda zaznava temno in svetlo ploskev, mislim da gre za podoben sistem kot pri robotih ki sledijo črni črti na beli podlagi.
nevem pa če bi se to odneslo v prostoru kjer bi mogel laser znati "brati" 3D. Pa še osvetljenost ozadja ni nujna da je dosti drugačna od predmeta.
Mislim da se laser nebi dobro odrezal v tem primeru: prazna soba, v programo predhodno napišemo da išče osnovni geometrijski predmet (žoga, kocka,...), ta predmet mora zaznati in ga odnesti iz prostora. Da mu nebi bilo treba prevoziti celotnega prostora, iščemo način kako zaznati predmet. Razmišljali smo v nekakšnem strojnem vidu ki bi prepoznal objekt. Seveda smo odprti tudi za druge možnosti.

Želimo le doseči to, da bi predmet zaznal brez tega da izguljamo čas z vožnjo po prostoru.

vrjamem ja...

Bi blo treba še en procesor dodat, pa sej to bi bil še najmanjši problem.