moč elektromotorjev

si pripravljen odšteti 2000€ za motorje?

Potem pa najdi kombi z zares velikimi brisalci. Odvisno od želene hitrosti in prenosov. Poglej še za starimi avtki za golf, viličarji, ali čem podobnim. Kakšno je stanje na slovenskih odpadih ali kaj firme odvržejo ne vem, toda s kakšnimi vezami bi se dobilo kaj res lepega, po možnosti s krmilnikom.

Me prav zanima, kako bo stvaritev izgledala

Ok, motorčki za brisalce so sploh razred zase, ker so narejeni ponavadi tako da niso zmožni polnega obrata. Poleg tega niso niti servo, niti koračni. Sem imel sam že podobne ideje, pa me je prizemljil nek avtoelektričar. Torej cenovno je še najbližje temu kar ti iščeš star štarter iz avtoodpada, ki pa tudi ni bog ve kaj.

Kar se samega robota tiče. Če misliš imet zadevo na gosenicah, te samo platforma za težo 200kg pride min 3000€.

Načina vodenja sta načeloma:
1. Kupiš modelarsko RV-napravo (po domače daljinca) na katero se da potem modularno priklapljat servomotorčke, in pa regulatorje za večje motorje.
2. Nekaj višjenivojskega, preko brezžičnega omrežja (primer: wifibot).Seveda zadeva spet mislim da stane nekje 700€+.

Lahko se zadeve lotiš tudi sam, in namesto zgornjega uporabiš navaden prenosnik oziroma netbook, ki ima brezžični internet in USB priključek. Potem za oddajanje kupiš še eno veliko anteno za brezžični internet, narediš elektroniko za obračanje motorčkov preko USB-ja, vse skupaj sprogramiraš in si na konju. No tega sem se lotil sam in zadeva prototipno deluje. Stroški: rabljen netbook 160€, velika antena 100€, USB krmiljenje motorčkov 30€, "profesionalni avtomobilček" 100€ skupaj nekje čez 400€.

Pri tem bi omenil da sem študent računalništva na FRI in je zadeva zahtevala veliiiiiko zaj*banega programiranja, poleg tega se nekako spoznam tudi na elektroniko. Seveda je bila moja začetna ideja zelo podobna tvoji, a sem hitro ugotovil da bo predrago.

No še najbližje temu kar ti iščeš pa je ta projekt:klik

Aja, bi lahko nekako opisal svoja dosedanja znanja mehanike, elektronike, računalništva? Na katero srednjo šolo hodiš?

ja kaj pa te motorčki. saj bi itak prek zobnikov uravnaval navor. hitrost pa preko potenciometra.


http://www.hobbyking.com/hobbycity/stor...

Potrebuje 4 motorje

kot je gruntfürmich povedal, pozabi na vse kvazi elektro motorčke od brisalcev, zaganjačev, sesalcev....ker ti razmišljaš o 200 kg robotu za hribe! Že najcenejša (koliko toliko vredu) modelarska oprema za daljinsko vodenje te pride z lahkoto 500€.
Če bi ti načeloma uspelo dobiti kakšne elektro motorje od električnega skuterja, viličarja, bi teoretično šlo. Samo kaj ko je elektromotor tukaj še najmanjši problem.
poiskusi za začetek s čem manjšim, moj nasvet!
Kolega je naprimer uporabil motorj od kosilnice, ter tako naredil malega daljinsko vodenega goseničarja. Vseeno je par let ogromno denarja zapravil za ta projekt. Zadeve niso poceni! Tako da začni s čem manjšim, ali bolj preprostim, da ne bo šlo veliko denarja v nič.

lp

Predlagam, da najprej postaviš zahteve in nato iščeš rešitve.
Zaenkrat vemo le, da bi rad 200kg robota upravljal z joystikom in da se mora robot znat ustavit.

Če bo vir energije 1,5kW agregat, potem je max poraba omejena na 1,5kW*izkoristek_pretvornika.

Pa verjetno bi potreboval se krmilnike, ker se mora zadeva sredi hriba tudi ustavljat, takoj ko spustim jostik na nulo.

Rabiš zavore, ali prenos s polžem. Če boš zaviral samo z motorji in bo agregat prenehal delovati (krmilnik brez napajanja, ali okvara), bo šla zadeva nekontrolirano po klancu navzdol.

Mikalo ti si si pa preprosto tole zamislil. Ce hoces premakniti v hrib 200kg. Z akumulatorji ne bos mogel to preprosto storiti. Rabil bi narediti krmiljenje motorja ze za sam navor ter tokove, ki tecejo po njem. Najprej bi moral kupiti akumulatorje, te za avtomobile in tovornjake niso v redu. Ker so nazivno narejeni za kratkotrajne velike tokove (par sekund, toliko da 'zaverglajo' motor). Potem se moras odlociti za tip motorja. Ali bo to komutatorski motor ali pa celo asinhronski. Domnevam, da so pri takih obremenitvah (200kg v hrib), uporabljajo asinhronci z zelo napredno mocnostno elektroniko. (asinhronci delujejo na izmenicnem omrezju, potem mas elektroniko, ki spreminja frekvenco tako, da ima motor pri dolocenih vrtlajih maksimalni navor). Lahko se pa cisto motim, pa se uporablja kaj tretjega. Mocno dvomim, da koracne motorje. Ce hoces prestaviti 200kg za 60 minut z joystickom, bos dal vsaj 2000$ za akumulatorje.
TO bi mogel kaksen avtomatik ali energetik povedat, jst sem TK.

brodul je 21. sep 2011 ob 11:47 izjavil:

Mikalo ti si si pa preprosto tole zamislil. Ce hoces premakniti v hrib 200kg. Z akumulatorji ne bos mogel to preprosto storiti. Rabil bi narediti krmiljenje motorja ze za sam navor ter tokove, ki tecejo po njem. Najprej bi moral kupiti akumulatorje, te za avtomobile in tovornjake niso v redu. Ker so nazivno narejeni za kratkotrajne velike tokove (par sekund, toliko da 'zaverglajo' motor). Potem se moras odlociti za tip motorja. Ali bo to komutatorski motor ali pa celo asinhronski. Domnevam, da so pri takih obremenitvah (200kg v hrib), uporabljajo asinhronci z zelo napredno mocnostno elektroniko. (asinhronci delujejo na izmenicnem omrezju, potem mas elektroniko, ki spreminja frekvenco tako, da ima motor pri dolocenih vrtlajih maksimalni navor). Lahko se pa cisto motim, pa se uporablja kaj tretjega. Mocno dvomim, da koracne motorje. Ce hoces prestaviti 200kg za 60 minut z joystickom, bos dal vsaj 2000$ za akumulatorje.
TO bi mogel kaksen avtomatik ali energetik povedat, jst sem TK.

Preveč komplicirate. Rabi sam 2 enosmerna motorja iz kakega odsluženega el. invalidskega vozička. Krmiljenje pa preko mikrokontrolerja in PWM-a. Vse ostalo je za 200kg robota preseravanje oz. predrago. Drugo je, če delaš kako hi-tech varianto.

energetik, dobra ideja. samo sej skuterji majo centrufigalne sklopke, to bi moralo zadostovat. Torej 1 skuter reskirat, pa nov prenos moči narest preko polžem, pa je to to. ceneje kot to dvomim da se da kaj narest.