Forum » Elektrotehnika in elektronika » PI regulator
PI regulator
killa bee ::
kaj počne PI regulator, nekaj sem bral na Wikipediji pa mi ni čisto jasno, ker mi angleščina malo povzroča preglavice
TESKAn ::
PI regulator ima dva dela, proporcionalnega (P) in integracijskega (I).
P del se odziva na trenutno vrednost napake, kar ti v praksi pomeni, da napaka ne bo nikoli 0.
I del sešteva napake, kar pomeni, da lahko spravi napako na 0.
V PI regulator ti daš dva signala, željeno vrednost in trenutno vrednost. Ti dve vrednosti se med seboj odštejeta, da dobiš vrednost napake (koliko trenuten signal odstopa od željenega). Recimo da imaš v našem primeru ventilator, ki mu želiš regulirat hitrost. Želiš 2000 RPM, imaš pa 1900 RPM; napaka je 2000 - 1900 = 100.
Izhod regulatorja je krmilna vrednost za sistem, recimo da je v našem primeru to napetost, ki jo moramo nastavit ventilatorju. Da dobimo izhod, izračunamo P in I člen, ju seštejemo in to je vrednost, ki jo mora sistem nastavit. P člen je proporcionalen trenutni vrednosti napake * nek faktor, Kp, torej P = 100 * Kp. I člen je integral ali seštevek vseh prejšnjih napak, pomnožen z nekim drugim faktorjem, Ki, torej I(t) = (I(t-1)+100)*Ki. Torej vrednost I člena zdaj (t) je vrednost člena prej (t-1) + trenutna vrednost napake * faktor. Izhod regulatorja je P + I, za naš primer ti to da vrednost napetosti, ki jo mora sistem nastavit ventilatorju, da bo imel željeno hitrost. Vse skupaj je blazno preprosto, edino koeficiente določit tako, da se bo sistem odzval hitro in ne bo začel oscilirat (pri ventilatorju bi se osciliranje kazalo tako, da bi pospešil do max. obratov, se nato ustavil, pa spet do max. obratov in tako naprej), je tricky.
Tko je to na hitro.
P del se odziva na trenutno vrednost napake, kar ti v praksi pomeni, da napaka ne bo nikoli 0.
I del sešteva napake, kar pomeni, da lahko spravi napako na 0.
V PI regulator ti daš dva signala, željeno vrednost in trenutno vrednost. Ti dve vrednosti se med seboj odštejeta, da dobiš vrednost napake (koliko trenuten signal odstopa od željenega). Recimo da imaš v našem primeru ventilator, ki mu želiš regulirat hitrost. Želiš 2000 RPM, imaš pa 1900 RPM; napaka je 2000 - 1900 = 100.
Izhod regulatorja je krmilna vrednost za sistem, recimo da je v našem primeru to napetost, ki jo moramo nastavit ventilatorju. Da dobimo izhod, izračunamo P in I člen, ju seštejemo in to je vrednost, ki jo mora sistem nastavit. P člen je proporcionalen trenutni vrednosti napake * nek faktor, Kp, torej P = 100 * Kp. I člen je integral ali seštevek vseh prejšnjih napak, pomnožen z nekim drugim faktorjem, Ki, torej I(t) = (I(t-1)+100)*Ki. Torej vrednost I člena zdaj (t) je vrednost člena prej (t-1) + trenutna vrednost napake * faktor. Izhod regulatorja je P + I, za naš primer ti to da vrednost napetosti, ki jo mora sistem nastavit ventilatorju, da bo imel željeno hitrost. Vse skupaj je blazno preprosto, edino koeficiente določit tako, da se bo sistem odzval hitro in ne bo začel oscilirat (pri ventilatorju bi se osciliranje kazalo tako, da bi pospešil do max. obratov, se nato ustavil, pa spet do max. obratov in tako naprej), je tricky.
Tko je to na hitro.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
TESKAn ::
Ko začneš, je 0. Potem pa prištevaš napako. Se pravi I(t0) = 0, I(t1) = I(t0)+e(t1), I(t2) = I(t1)+e(t2), ...I(t) = I(t-1)+e(t); e = napaka.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
TESKAn ::
ja.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
killa bee ::
seprav če je Kp = 0.01 in Ki = 0.1 in e = 100 je P+I = 11. In to je 11V kao napetosti in ta napetost dvigne vrtljaje naprimer na 1950 rpm in pol je treba na novo e = 50 in tko naprej računat spet P+I
TESKAn ::
Ja.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
TESKAn ::
Za K napiši ali pa poskeniraj celoten izraz. Ts je Tsampling, perioda, s katero vzorčiš odziv sistema in iz tega računaš napako in novo vrednost krmiljenja. Ts = 0,5 s ti pove, da na pol sekunde pogledaš izhod sistema, izračunaš napako in novo nastavitev regulacije.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
killa bee ::
http://imageshack.us/photo/my-images/54...
tuki je slika od kvadratka k ma Ks pa Ts, pa ne vem kva ta kvadratek dela?
Zgodovina sprememb…
- spremenilo: killa bee ()
TESKAn ::
Ta kvadratek vzame vsake pol sekunde trenutno vrednost napake, jo pomnoži s K in da naprej. V bistvu je ta kvadratek en preprost P regulator - vzame napako, jo pomnoži s konstanto in da izhod.
Uf! Uf! Je rekel Vinetou in se skril za skalo,
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
ki jo je prav v ta namen nosil s seboj.
marjan_h ::
Ali lahko še kdo opiše PID, P regulator?
Kakor razumem obstaja množica regulatorjev vseh možnih (P)(I)(D). Kje se kakšen uporablja? Koliko časa se hrani integral prejšnih vrednosti? Kako si s tem sistem pomaga da pravilno regulira?
Edino kar razumem upam da pravilno je diferenčni člen. Torej za njega je pomembno da je odvod 0. Tako se ohranja recimo temperatura v hladilniku, rpm pri motorju vedno na konstantni vrednosti?
Hvala.
Kakor razumem obstaja množica regulatorjev vseh možnih (P)(I)(D). Kje se kakšen uporablja? Koliko časa se hrani integral prejšnih vrednosti? Kako si s tem sistem pomaga da pravilno regulira?
Edino kar razumem upam da pravilno je diferenčni člen. Torej za njega je pomembno da je odvod 0. Tako se ohranja recimo temperatura v hladilniku, rpm pri motorju vedno na konstantni vrednosti?
Hvala.
Vredno ogleda ...
Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
---|---|---|---|
Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
» | Priklop LED diod na napetost 13-16VOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 2760 (2329) | fr!Xy |
» | Kako Google upošteva prestopne sekunde na svojih strežnikihOddelek: Novice / Omrežja / internet | 8039 (6341) | BlueRunner |
» | Koliko so vredni moji stari telefoni?Oddelek: Loža | 2698 (2082) | jamabama007 |
» | matematično izrazoslovjeOddelek: Znanost in tehnologija | 1759 (1252) | gzibret |
» | DC Power MeterOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 3222 (2313) | Pyr0Beast |