Internet kamera & LAN/WAN

Pozdravljeni!

V omrežje sem priklopil internetno kamero PLANET ICA 100. Omrežje je povezano preko routerja(planet xrt 401B), kateri je skonfiguriran tako, da ima vsak klient fixen IP. Na kamero se lokalno lahko povežem. Ko pa hočem dostopat do kamere od zunaj, torej preko interneta pa se ne poveže. Bral sem že po forumih, d aje potrebno skonfigurirat router. Kar se tiče portov , to je odprto, kamera ma določen IP, vendar še vedno ne deluje. Ima kdo mogoče kakšne izkušnje s temi zadevami, da mi malo opiše celoten postopek, mogoče sem kje kaj spregledal. Hvala.