rotiranje okoli x in y osi

Torej pos in lookAt sta vektorja. pos za koliko se je kamera premaknila, lookAt pa za koliko je treba rotirati kamero okoli x in y osi.
Kar ne razumem je zakaj se kamera rotira tudi okoli z osi, ko sta lookAt.X in lookAt.Y oba večja od 0.

Matrix matT, matR;

Quaternion qR;

matT = Matrix.Translation( pos );

matPos = Matrix.Multiply( matT, matPos );

qR = Quaternion.RotationYawPitchRoll( lookAt.X, lookAt.Y, 0 );

matR = Matrix.RotationQuaternion( qR );

matPos = Matrix.Multiply( matR, matPos );

matView = Matrix.Invert( matR );

device.Transform.View = matView;