» »

Stretch je Boston Dynamicsov robot za skladišča

Stretch je Boston Dynamicsov robot za skladišča

Stretch v elementu

vir: Boston Dynamics
Boston Dynamics - V Boston Dynamicsu so predstavili končni prototip robota za razkladanje zabojev v skladiščih, ki so ga poimenovali Stretch in bo po Spotu njihov drugi komercialni izdelek. Začuda pa ni preveč podoben prvotnemu prototipu, Handlu, saj ima preprostejši vozni del.

Po skoraj treh desetletjih laboratorijskih eksperimentov se zadnja leta v podjetju Boston Dynamics, verjetno najbolj razvpitem razvijalcu robotov na svetu, stvari premikajo hitreje. Lastniki pričakujejo tudi tržno uspešne izdelke in kot prvi je lani iz razvojnih hal prikorakal pasji Spot. Drugemu bo očitno ime Stretch in bo precej manj univerzalen robot od Pikija, saj bo namenjen eni osnovni nalogi: prekladanju zabojev, pretežno v skladiščnih halah in na njihovih dovozih. Na voljo naj bi bil v naslednjem letu, o ceni pa zaenkrat še ne govorijo. A ker na tem področju že imajo raznorazno konkurenco, Stretch verjetno ne bo drag kot žafran.



Gre za robota mase 1200 kg, ki ga sestavljajo trije osnovni elementi: mobilna baza na kolesih, roka s sedmimi prostostnimi stopnjami in drog s senzorji. Nosilnost roke s sesalnim prijemalom je 23 kilogramov, najvišja zmogljivost pa 800 prestavljenih zabojev na uro. V zloženem stanju je Stretch visok en meter, a stegnjena roka doseže prek tri metre v višino. Gre za polavtonomno napravo: človek mu mora ročno odrediti področje delovanja in ga na primer usmeriti na kup zabojev. Nato robot vse postori sam. Gre torej za neko vmesno rešitev med univerzalnimi roboti, kakršen je Spot, in pa tistimi, ki so priklenjeni na svojo proizvodno linijo. Zato v podjetju ciljajo na stranke s skladišči, kjer se jim ne splača postavljati polno robotiziranih linij in na primer potrebujejo pomočnika pri prekladanju tovora z množice tovornjakov.

Pomenljivo je, da je Stretch v svojem mobilnem delu bistveno enostavnejši od poglavitnega zgodnejšega prototipa, robota Handle. Inženirji so kratkomalo ugotovili, da Handle z guncanjem ob pretovarjanju zabojev izgubi preveč časa. Namesto tega so Stretcha postavili na obteženo bazo, s čimer je gibanje preprostejše - in tudi hitrejše, pa čeprav je stroj videti manj vesoljski.

15 komentarjev

wajdouc ::

Izgleda kot na hitro skupaj spacan prototip.
Zakaj 7 prostorskih stopenj? 6 ali manj ne bi zadostovalo?

LeQuack ::

To je Bezosov odgovor na to da hočejo delavci v sindikat.
Quack !

fikus_ ::

V bistvu so precej "poenostavili" zadevo. Narediš podvozje (pogoni vožnje, baterija, nekaj "pameti"), na vrh zmontiraš robota s prijemalom in drog s senzorji. V bistvu nič revolucionarnaga.
Sedaj jih pa morajo še začeti serijsko proizvajat za ceno, ki jo bo trg sprejel.

borisk ::

wajdouc je izjavil:

Izgleda kot na hitro skupaj spacan prototip.
Zakaj 7 prostorskih stopenj? 6 ali manj ne bi zadostovalo?


več stopenj je zato da je lažje in bolj učinkovito rokovanje s tovorom. pri temle lahko vidiš da ima 3 stopnje zelo blizu tovora, dve rotaciji in zglob. Več stopenj sedaj ni več problem, ko je računska moč krmilnikov več kot dovolj velika.

Meni se ne zdi, da je tole nekaj na hitro spacano skupaj, glede na to, da je to prototip zgleda kar dobro. koncept je drugače kar klasičen, kombinacija ARV in robotske roke ni nekaj novega, dandanes je več vredna sama softverska implementacija, robota dobiš za male pare.

TheBlueOne ::

Naceloma lahko imas kolikor stopenj zelis brez nekega truda. Potrebujes samo dolzine in mozne smeri gibanja. Zadeva se v goli teoriji menda imenuje "inverzna kinematika". Koliko stopenj ima robot se doloci glede na uporabo. Industriski roboti imajo nekaj variacije pri osnovni enoti in se maksimalno stevilo osi, ki jih lahko dodajas.

Drugace je softwarska impelemntacija industrijskih robotov praviloma cenejsa kot robot (ce ni neke hude specifike), tudi, ce imas popust najvecjih koncernov.

FastWIND ::

Ko mu bodo dodali umetno inteligenco, bodo roboti takoj zahtevali včlanitev v sindikat robotov - skladiščnikov.

LeQuack ::

FastWIND je izjavil:

Ko mu bodo dodali umetno inteligenco, bodo roboti takoj zahtevali včlanitev v sindikat robotov - skladiščnikov.


Ja pa ne bodo več hotli delat 24/7.
Quack !

TheBlueOne ::

Verjetno bodo samo zahtevali boljse servise in bolj kvalitetno olje. Razen tega praviloma nocejo nic.

WhiteAngel ::

Ne vem, če je tole na posnetku tako trivialno. Tam pri 0:49 je bistvo pomoje. Računalniški vid fiksira in ves čas popravlja roki, podvozje pa se premika po svoje. Torej podvozje bi se lahko zataknil, spodrsnil, butnil in bi roki še vedno bili na mestu samo s pomočjo vizualnih senzorjev. Isto bi roka opravljala s tovorom, ko bi se ta kam zataknil, začel drseti, razpadati in podobno.

eksergija ::

LeQuack je izjavil:

To je Bezosov odgovor na to da hočejo delavci v sindikat.

Amazon ne bo več slabo plačeval svojih delavcev. Ker jih sploh ne bo več plačeval.

Zgodovina sprememb…

FastWIND ::

eksergija je izjavil:

LeQuack je izjavil:

To je Bezosov odgovor na to da hočejo delavci v sindikat.

Amazon ne bo več slabo plačeval svojih delavcev. Ker jih sploh ne bo več plačeval.



Nekdo bo moral robote naredit.

TheBlueOne ::

FastWIND je izjavil:

eksergija je izjavil:

LeQuack je izjavil:

To je Bezosov odgovor na to da hočejo delavci v sindikat.

Amazon ne bo več slabo plačeval svojih delavcev. Ker jih sploh ne bo več plačeval.



Nekdo bo moral robote naredit.


Je neprimerno manj cloveskih ur pri implementaciji avtomatizacije v primerjavi z delom. Mi smo poracunali, da se v Avstriji izide v enem letu. Pa tu je vsteto vse od robota, planiranja proizvodnje, realizacije celotne avtomatizacije itn. In se to je samo prihranek na delovnih urah ljudi, kjer avtomatizirane linije delajo tudi hitreje in brez pavz, kar nismo steli v kalkulacije.

V Sloveniji se verjetno izenaci pri ca. dveh letih, ce pa stejes se visjo produktivnost pa se prej.

Na koncu ca. 100 delavcev nadomestis priblizno z enim tehnikom, ki pedena linije.

fikus_ ::

Roboti ne poznajo bolniške, dopusta, slabega dneva, . . . Redko kdaj kakšna okvara, samo elektriko morajo imet.

Smo nekaj let nazaj postavili robota v eni firmi. Robot je nadomestil dva zaposlena, delal hitreje, praktično brez napak, . . . Investicija se je po kalkulaciji naročnika povrnila v pol leta. Zgleda da smo bili še prepoceni.

flameir ::

fikus_ je izjavil:

Roboti ne poznajo bolniške, dopusta, slabega dneva, . . . Redko kdaj kakšna okvara, samo elektriko morajo imet.

Smo nekaj let nazaj postavili robota v eni firmi. Robot je nadomestil dva zaposlena, delal hitreje, praktično brez napak, . . . Investicija se je po kalkulaciji naročnika povrnila v pol leta. Zgleda da smo bili še prepoceni.


To me pa res zanima, kakšen robot za 25k je to bil, da je nadomestil 2 človeka. :D

kuall ::

Stroj zlahka nadomesti 10 ljudi. To z roboti bo kr revolucija, isto kot je bila revolucija s kmetijskimi stroji, brez njih ne bi mogli cele dneve viset na slo techu ampak bi morali delati na njivi.


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

Pasji robot Spot je dobil roko

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
233143 (1756) vostok_1
»

Boston Dynamics gre k Hyundai Motor Groupu

Oddelek: Novice / Nakupi / združitve / propadi
92701 (2202) kow
»

Boston Dynamics končno seli robote iz laboratorijev

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
385229 (3009) stalker
»

Boston Dynamics se osredotoča na skladišča

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
203606 (2333) vostok_1
»

Boston Dynamics pokazal novega robota

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
215099 (2522) Andrejpan

Več podobnih tem