Kaj poganja rover Perseverance?

BigWhale je 26. feb 2021 ob 13:53 izjavil:

Kompleksnost in robustnost se v nekaterih primerih prej izkljucujeta kot ne. Bolj zakompliciras sistem, manj robusten bo.

Vseeno, je kompleksnost teh roverjev kar visoka in tko cez palec bi rekel, da malenkost bolj kot razni DIY droni. :)

Lol govorimo o dij ne DIY. Dronih z scenami snemanja, obstacle avoiding, return to home in ostale funkcije.. vse v rl time. Rover se furanpa kot rc igrača z zakasnitvijo.

pegasus je 26. feb 2021 ob 06:04 izjavil:

Moj favorit med jeziki je Spark ADA, ker implementira bolj ali manj vsa priporočila z C dokumenta zgoraj na način, da ti aktivno onemogoča pisat kodo na način, ki se ga ne da preverit. Pričakovano obnašanje kode pišeš vanjo v obliki komentarjev, nakar ti prevajalnik pove, kje si mentalno spregledal nedefinirana stanja. Zelo humbling experience za vse "jaz to obvladam" heroje.

Ne paznika ker vidim da si ve teh vodah. Kateri model upravljanja z pomnilnikom uporabljaš?

Mamo pa slajdaš lohk. Sam napačna tema

Zimonem je 26. feb 2021 ob 17:23 izjavil:

BigWhale je 26. feb 2021 ob 13:53 izjavil:

Kompleksnost in robustnost se v nekaterih primerih prej izkljucujeta kot ne. Bolj zakompliciras sistem, manj robusten bo.

Vseeno, je kompleksnost teh roverjev kar visoka in tko cez palec bi rekel, da malenkost bolj kot razni DIY droni. :)

Lol govorimo o dij ne DIY. Dronih z scenami snemanja, obstacle avoiding, return to home in ostale funkcije.. vse v rl time. Rover se furanpa kot rc igrača z zakasnitvijo.

Aha, najbrz mislis DJI dronih. :> Ja, to so se vedno igracke (tako v robustnosti kot v komplesnosti) v primerjavi s plovilom, ki vzleti na Zemlji in potem pristane 250 milijonov kilometrov stran, v elipsi veliki 6.5km x 8km. In pri tem uporabi mnozico razlicnih nacinov kontroliranja svoje hitrosti in gibanja.

Rover je dalec od tega, da bi bil igraca z RC zakasnitvijo. Rover se zna sam voziti po terenu, zna skrbeti sam zase, izvajati diagnostiko, zna skrbeti za svoje napajanje, zna se izogibat oviram preko katerih ne more zapeljati, zna delat z vsemi instrumenti, ki jih ima onboard, in se marsikaj drugega. Rover je laboratorij na kolesih, ni samo rover.

Ti ga pa primerjas z dronom, ki ima funkcijo return to home? :D

Zimonem je 26. feb 2021 ob 17:53 izjavil:

Ta drobiž vredna igrača ima lepo zgodovino uspehov. Ameriška vesoljska plovila precej manj.

Pejt se pogledat v ogledalo, ko poves tole na glas, da bos videl kolk smesn izpades. :))

Zimonem je 27. feb 2021 ob 09:05 izjavil:

Rover nič ne vozi sam. Dobi natančen set inštrukcij kaj naredit.

Al pa ce bi ze nehal, a? Perseverance se vozi sam. Dobi navodila ampak se vedno se vozi sam in zna sam odreagirati, ce pride do cesa nepredvidenega. Primerjava z dronom, ki zna kroziti okrog objekta, je neumnost, no.

Spodnja dva linka preberi ...

"As for his job description, Yen explained that piloting the 1,000 kilogram rover is -- despite expectations to the contrary -- nothing like driving a remote control car."

https://airandspace.si.edu/stories/edit...


"It’ll be able to plan its own driving paths, traveling farther every day. We’ll be covering this in more detail in a separate post."

https://spectrum.ieee.org/automaton/aer...

Rover vozi z .1 km na dan. Pa govorimo o rekordnih dnevih. Dji dronu te tracks pa tja do 5m/s. Couriosity so na koncu sestali da se ob ovirah ustavi in čaka nov program iz zemlje potem ko jim je enkrat zašel v pesek iz katerega so ga reševali kar nekaj časa. Zato so tudi dodali from, da pregleda tistih nekaj 10m treba pred roverjem.
Saj vemo da dji ni škoda in jih štancaš na veliko. Ampak na koncu ima vgrajene veliko več pameti kot pa tile roverjih. Ker se jih enostavno nadomesti.