Kako poiskati ip kamero

Da vprašam še tukaj :-)
Pozdravljeni,
na oddaljeni lokaciji sem postavil IP kamero. Delala je v redu. Po prihodu domov sem se nekaj igral z nastavitvami in sedaj ne pridem do kamere da bi popravil nastavitve.Poznam IP kamere, ruterja in vsa gesla. Ali kdo ve kako rešiti ta problem?
hvala

Forwarding narejen.Kamera delala.Jaz sem samo v nastavitvah kamere, po pomoti onemogočil NAT traversal za IPv4. Od takrat se ne morem povezati z kamero. V lokalnem omrežju mi to nebi bil problem, na daljavo pa mi ne gre.
l.p