arduino usb host

Igračkam se z idejo, da bi preko Arduina (z USB host shieldom, verjetno?) upravljal tole igračko.
V bistvu bi rad funkcionalnost tega node.js projekta prenesel na Arduino. Kolikor razumem se gre "le" za pošiljanje in prejemanje USB HID "ukazov".
Se je že kdo ukvarjal s čim podobnim?
Alternativa je IR transceiver ampak se ne obnese najbolje, pa še povratne informacije (glasnost, ...) ni mogoče dobiti. Kakšen Raspberry PI z node.js je pa malo too much za reč, ki bo v bistvu appliance...