Klici na Objective-C in Java knjižnico iz C#

Za naredit me čaka mobilna aplikacija za katero imam jar (Android) ter Objective-C in Swift knjižnico (iOS).
Aplikacija bi bila sicer grafično nezahtevna (samo osnovni gradniki kot so labele, textbox-i, progressbar-i, gumbi). Ker večinoma programiram v C# sem pomislil kar na Xamarin.Forms, ampak nikjer ne najdem ene pametno dokumentacije oz članka, ki bi 100% pojasnil kako se omenjeni knjižnici lahko uporabi v Xamarin.Forms rešitvi.

Našel sem tole za Xamarin.Android: https://developer.xamarin.com/guides/an...
Xamarin.iOS: https://developer.xamarin.com/guides/io...

Našel pa sem še tole: http://jonathanpeppers.com/Blog/xamarin...

Brez uporabe knjižnic ni možno napisati produkta, ker gre za zaprto kodo.

Iz napisanega na Xamarin dokumentaciji nisem razbral ali to volja samo za Xamarin.Android/iOS platformo ali tudi Xamarin.Forms.

Se je že kdo srečal s podobnim izzivom?